2021 年碩士研究生入學(xué)考試大綱

考試科目名稱：機(jī)械原理

考試時(shí)間：180 分鐘，滿分：150 分

一、考試要求：

1、掌握機(jī)械原理的基本理論、基本概念和基本方法。掌握一般機(jī)械中常用機(jī)構(gòu)

的工作原理、組成、性能特點(diǎn)及設(shè)計(jì)方法。掌握機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器運(yùn)動學(xué)、機(jī)器動力

學(xué)的基本理論，掌握機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)思路與方法步驟。

2、掌握利用機(jī)械原理基本理論和方法，初步解決機(jī)械工程設(shè)計(jì)問題，具有對簡

單機(jī)械和機(jī)構(gòu)進(jìn)行原理設(shè)計(jì)、對機(jī)構(gòu)和機(jī)器進(jìn)行力學(xué)分析計(jì)算的能力。

3、初步具備機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與創(chuàng)新的能力。

二、考試內(nèi)容：

1. 緒論:

機(jī)構(gòu)、機(jī)器、機(jī)械等有關(guān)基本概念，機(jī)構(gòu)與機(jī)器的組成特征，機(jī)械設(shè)計(jì)的

一般過程等。

2. 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析:

機(jī)構(gòu)的組成要素，平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件，機(jī)

構(gòu)的自由度計(jì)算，平面機(jī)構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析。

3. 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動、動力分析

運(yùn)動分析的瞬心法，用相對運(yùn)動圖解法和解析法作平面機(jī)構(gòu)位移、速度和加

速度分析。構(gòu)件慣性力的確定，桿組的靜定條件，不考慮摩擦?xí)r的平面機(jī)構(gòu)動態(tài)

靜力分析的圖解法與解析法。

4. 機(jī)械中的摩擦和機(jī)械效率

運(yùn)動副摩擦力和總反力的確定方法，機(jī)械效率和自鎖條件，不考慮慣性力而

考慮摩擦力時(shí)的機(jī)構(gòu)力分析方法與步驟。

5. 機(jī)械的平衡

剛性轉(zhuǎn)子靜平衡和動平衡的原理、區(qū)別和計(jì)算方法，平面機(jī)構(gòu)平衡的基本概

念。

6. 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)

等效動力學(xué)模型的建立，機(jī)器真實(shí)運(yùn)動規(guī)律的求解方法概要。周期性及非周

期性速度波動調(diào)節(jié)的基本原理，周期性速度波動的調(diào)節(jié)方法和飛輪設(shè)計(jì)。機(jī)器的

自調(diào)性概念。

7. 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式、演化和應(yīng)用，平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識。按連桿

三位置、行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的圖解法,按預(yù)定的連架桿運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的解析法。

8. 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

凸輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用，推桿的運(yùn)動規(guī)律，盤狀凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線設(shè)計(jì)的圖

解法和解析法。凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角確定，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與基圓半徑關(guān)系，滾

子半徑的選擇。

9. 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

齒廓嚙合基本定律，漸開線的形成與性質(zhì)，漸開線齒廓嚙合特點(diǎn)，標(biāo)準(zhǔn)直齒

圓柱齒輪的基本參數(shù)及幾何尺寸。一對漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動、正確嚙

合條件、連續(xù)傳動條件等。漸開線齒輪的切制原理、根切現(xiàn)象、最少齒數(shù)，變位

和變位齒輪傳動，變位齒輪傳動的特點(diǎn)、應(yīng)用和設(shè)計(jì)等。

斜齒圓柱齒輪傳動特點(diǎn)，斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算，正確嚙

合條件、重合度及當(dāng)量齒數(shù)。

直齒圓錐齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動的特點(diǎn)及其基本尺寸計(jì)算，正確嚙合條件

等。直齒圓錐齒輪傳動的當(dāng)量齒數(shù)。

10. 齒輪系及其設(shè)計(jì)

齒輪系的分類和功用。定軸、周轉(zhuǎn)及復(fù)合輪系的傳動比計(jì)算，行星輪系設(shè)計(jì)

的基本知識。

11. 其它常用機(jī)構(gòu)

間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)，螺旋機(jī)構(gòu)，組合機(jī)構(gòu)。

12. 機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)

機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容與步驟，機(jī)構(gòu)選型的基本知識，運(yùn)動循環(huán)圖，機(jī)構(gòu)

的組合。

三、參考書目

1．教材

《機(jī)械原理》，孫桓、陳作模，葛文杰，高等教育出版社，2014，普通高等教育

“十二五”國家級規(guī)劃教材，第八版；

《機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)指導(dǎo)書》（上冊），劉峰、綦耀光、崔學(xué)政，中國石油

大學(xué)出版社，2010 年，高等學(xué)校教材。

2．主要參考書

《機(jī)械原理》，鄭文瑋、吳克堅(jiān)，高等教育出版社，2015，普通高等教育國家級

規(guī)劃教材，第七版。

《機(jī)械原理教程》，申永勝，清華大學(xué)出版社，2015， 清華大學(xué)名優(yōu)教材，第三

版。

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