I 考查目標(biāo)

(一) 運(yùn)用力學(xué)的基本理論和基本方法熟練進(jìn)行研究對(duì)象的受力分析，求解靜力學(xué)平衡問(wèn)題。

（二）運(yùn)用力學(xué)的基本理論和基本方法熟練進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，求解各運(yùn)動(dòng)量。

（三） 運(yùn)用力學(xué)的基本理論和基本方法熟練進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，求解動(dòng)力學(xué)綜合問(wèn)題。

Ⅱ 考查內(nèi)容

（一） 靜力學(xué)基本概念與物體受力分析

(1)理解剛體和力的基本概念、力的三要素。

(2)理解各種常見(jiàn)約束的類(lèi)型和性質(zhì)。熟練掌握物體的受力分析和受力圖。

(3)理解靜力學(xué)的五條公理。

（二） 力系簡(jiǎn)化和力系平衡方程

(1)熟練掌握平面匯交力系合成與平衡的幾何法和解析法。

(2)理解力矩、力偶和力偶矩的概念。熟練掌握力偶系的合成與平衡條件。

(3)熟練掌握平面任意力系和空間力系的簡(jiǎn)化、合成及平衡條件。

（4）熟練掌握重心的概念及其坐標(biāo)公式。

(5) 理解摩擦、摩擦角、滾動(dòng)摩阻的概念。熟練掌握考慮摩擦?xí)r

的平衡問(wèn)題。

（三） 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)

(1)掌握用直角坐標(biāo)法、極坐標(biāo)與自然坐標(biāo)法描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的方  法。理解點(diǎn) 的位移、速度、加速度、切向加速度、法向加速度的概念。

(2)理解相對(duì)運(yùn)動(dòng)、牽連運(yùn)動(dòng)、絕對(duì)運(yùn)動(dòng)。熟練應(yīng)用點(diǎn)的速度和加速度合成定理求點(diǎn)的速度、加速度。掌握科氏加速度的概念。

（四） 剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)和剛體平面運(yùn)動(dòng)

(1)理解角速度和角加速度的概念。掌握剛體的平行移動(dòng)及其特征。掌握剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)方程。

(2)理解剛體平面運(yùn)動(dòng)的概念。熟練運(yùn)用基點(diǎn)法、瞬心法求平面運(yùn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的速。熟練運(yùn)用基點(diǎn)法求平面運(yùn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的加速度。

（五） 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程

(1)理解牛頓三定律。理解慣性和質(zhì)量。

(2)能夠應(yīng)用基本定律建立質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的微分方程，熟練掌握質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類(lèi)基本問(wèn)題。

（六） 動(dòng)量定理

(1)理解動(dòng)量、沖量的基本概念 。

(2)熟練掌握動(dòng)量定理、動(dòng)量守恒定律及其實(shí)際應(yīng)用。

(3)理解質(zhì)心的概念。熟練掌握質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理和質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定律。

（七） 動(dòng)量矩定理

(1)理解質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩概念，熟練掌握動(dòng)量矩定理和動(dòng)量矩守恒定律。

(2)掌握剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程及其應(yīng)用。

(3)熟練掌握轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算。

(4)掌握質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理。

（八） 動(dòng)能定理

(1)理解功、動(dòng)能和勢(shì)能的基本概念。會(huì)計(jì)算常見(jiàn)力的功、質(zhì)點(diǎn)和剛體的動(dòng)能及勢(shì)能。

(2)理解功率和機(jī)械效率的概念。

(3)熟練掌握質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理。熟練掌握機(jī)械能守恒定律。

(4)能夠運(yùn)用動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理和動(dòng)能定理來(lái)解決綜合問(wèn)題。

Ⅲ 主要參考書(shū)目

哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研組室編，理論力學(xué)（Ⅰ）(第 7 版). 高等教育出版社，2009 年。

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