本門課程考試的主要內容是控制系統(tǒng)的數學模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻率響應法、控制系統(tǒng)的校正、離散控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)。注重考察考生是否已經掌握自動控制理論最基本的理論知識與方法。它的評價標準是使高校優(yōu)秀本科畢業(yè)生能達到及格或及格以上水平。 

1. 答卷方式：閉卷、筆試 2. 答卷時間：180分鐘  

題型比例：滿分150分，題型為基本概念、選擇填空、計算、分析及證明題。 

考查要點 1. 控制系統(tǒng)的數學模型 自動控制系統(tǒng)的基本原理和基本概念，自動控制系統(tǒng)的分類，控制系統(tǒng)的微分方程建立方法，傳遞函數，系統(tǒng)框圖及信號流圖。 2. 控制系統(tǒng)的時域分析法 線性系統(tǒng)時間響應的性能指標，一階系統(tǒng)的時域分析，二階系統(tǒng)的時域分析，高階系統(tǒng)的時域分析，線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算。 3. 根軌跡法 根軌跡法的基本概念，繪制根軌跡的基本規(guī)則，參量根軌跡的繪制，非最小相位系統(tǒng)的根軌跡，用根軌跡法分析控制系統(tǒng)。 4. 頻率響應法 頻率特性, 對數坐標圖, 極坐標圖, 奈奎斯特穩(wěn)定判據, 相對穩(wěn)定性分析, 用頻率法辨識線性定常系統(tǒng)的數學模型。 5. 控制系統(tǒng)的校正 常用校正裝置及其特性, 用超前校正方法、滯后校正方法以及滯后-超前校正對控制系統(tǒng)進行設計和校正，PID控制器及其參數的整定。 6. 離散控制系統(tǒng) z變換理論，信號的采樣與復現，脈沖傳遞函數，差分方程，離散控制系統(tǒng)的性能分析與數字校正。 7. 非線性控制系統(tǒng) 非線性控制系統(tǒng)的特征，奇點與極限環(huán)，非線性控制系統(tǒng)的描述函數法分析，非線性系統(tǒng)的相平面分析。 

胡壽松主編，自動控制原理（第六版），北京：科學出版社，2013.