山東交通學(xué)院交通與物流工程學(xué)院導(dǎo)師:阮久宏
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山東交通學(xué)院交通與物流工程學(xué)院導(dǎo)師:阮久宏 正文
姓名:阮久宏
職稱:副教授
職務(wù):交通與物流工程學(xué)院院長
郵箱:
教育背景
北京理工大學(xué)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)工學(xué)博士
山東大學(xué)博士后
工作履歷
學(xué)術(shù)兼職
山東科技大學(xué)碩士生導(dǎo)師
IEEE會員
研究領(lǐng)域
車輛控制與主動安全
智能交通
機(jī)器人技術(shù)
獎勵與榮譽(yù)
山東省科技進(jìn)步三等獎:ITS智能車輛運(yùn)動模式分析與控制器設(shè)計,位2/6。
學(xué)術(shù)成果
主要科研項目
[1] 國家“863”計劃課題:智能AWID/AWIS高速高機(jī)動機(jī)器人平臺研制(2007AA04Z206),2007.09-2009.12,副組長(總排名第2),29.1萬元。
[2] 國家自然科學(xué)基金:動態(tài)環(huán)境下移動機(jī)器人適應(yīng)性行為混沌預(yù)測方法研究(項目號:60675044),2007.01-2009.12,總排名3,27萬元。
[3] 交通運(yùn)輸部應(yīng)用基礎(chǔ)研究項目:面向WIS/WID車輛的ITS主動安全控制技術(shù)研究(2008319817070),2008.01-2010.12,總排名2,20萬元。
[4] 中國博士后科學(xué)基金:高速AWID-AWIS車輛底盤動力學(xué)控制方法研究與實(shí)驗(yàn)(二等,20080431189),主持,3萬元。
[5] 國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金項目:高速AWID/AWIS車輛主動安全控制方法研究(KF09061),2009.01-2010.12,主持,8.0萬元。
主要論文
[1] 阮久宏, 李貽斌等. 有人駕駛AWID-AWIS車輛動力學(xué)控制研究[J]. 山東大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版),2010, 40(1): 10-14.
[2] Ruan Jiuhong, Yang Fuguang, et al. Road utilization adhesion coefficient real-time estimation for ASR system[C]. 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2010: 91-95. (EI: 20104313324735)
[3] 阮久宏, 李貽斌, 楊福廣, 榮學(xué)文. 高速4WID-4WIS自主車路徑跟蹤控制[J]. 機(jī)器人, 2011, 33(4): 411-418, 433. (EI: 20113314234674)
[4] 阮久宏, 楊福廣, 李貽斌. 車輛加速度自抗擾控制[J]. 控制理論與應(yīng)用, 2011, 28(9): 1189-1194. (EI源刊)
專利
1.授權(quán)發(fā)明專利:一種帶加載裝置的機(jī)動車車輪轉(zhuǎn)向角測試儀(ZL 2008 1 0159034.X),授權(quán)日:2010.08.11。發(fā)明人:阮久宏,于明進(jìn),楊福廣,邱緒云,張竹林,張海燕。
2.授權(quán)發(fā)明專利:多功能汽車動力學(xué)動態(tài)特性試驗(yàn)臺(ZL 2009 1 0256421.X),授權(quán)日:2011.05.04。發(fā)明人:阮久宏,楊福廣,張海燕,于明進(jìn),張竹林,邱緒云。
3.授權(quán)發(fā)明專利:具有橫向加載功能的汽車動力學(xué)試驗(yàn)臺(ZL 2009 1 0019164.X),授權(quán)日: 2011.09.07。發(fā)明人:于明進(jìn),阮久宏,張竹林,邱緒云,楊福廣,張海燕。
4.發(fā)明專利:多自由度車輛動力學(xué)試驗(yàn)平臺。(201010502132.6),接授權(quán)通知日:2011.09.01。發(fā)明人:阮久宏 張竹林 李貽斌 邱緒云 楊福廣 榮學(xué)文?!?br />
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山東交通學(xué)院
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