浙江理工大學(xué)機械與自動控制學(xué)院導(dǎo)師:高建華
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浙江理工大學(xué)機械與自動控制學(xué)院導(dǎo)師:高建華 正文
姓名:高建華
性別:男
職稱:副教授
所在學(xué)院:機械與自動控制學(xué)院
個人簡介:
高建華,副教授、碩士生導(dǎo)師。
1992.09~1996.07 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機械制造工藝及設(shè)備專業(yè),本科
1996.09~1999.03 哈爾濱工程大學(xué)機械設(shè)計及理論專業(yè),碩士
1999.04~2002.07 上海交通大學(xué)機械電子工程專業(yè),博士
2003.03~2005.08 浙江理工大學(xué)機械與自動控制學(xué)院,講師
2005.09~至今 浙江理工大學(xué)機械與自動控制學(xué)院,副教授
主要研究方向
仿生機器人
機器人系統(tǒng)建模與仿真
獲獎情況
1.獲浙江省高等學(xué)??蒲谐晒劧泉?,排名1,2006年
2.獲浙江省自然科學(xué)優(yōu)秀論文獎二等獎,排名1,2005年
科研項目
1.國家自然科學(xué)基金,基于Agent的多機器人協(xié)同物流作業(yè)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究(50405012),2005,項目負(fù)責(zé)人.
2.浙江省高校青年教師資助計劃項目,面向機器人遠(yuǎn)程控制的Java服務(wù)器設(shè)計,2003,項目負(fù)責(zé)人.
3.浙江理工大學(xué)博士科研基金項目,機器人復(fù)雜三維涂膠軌跡規(guī)劃研究,2003,項目負(fù)責(zé)人.
4.國家863高科技計劃項目,高速碼垛機器人及碼垛生產(chǎn)線(512980106),2001,主要成員.
發(fā)表論文
1.Gao Jianhua. Design and Kinematic Simulation for Six-DOF Leg Mechanism of Hexapod Robot. Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, December 17-20, 2006, Kunming, China: 625~629. (EI、ISTP檢索)
2.Jianhua Gao, Xudong Hu, Chuanyu Wu. Design and Simulation of Multi-robot Logistic System. Proceedings of the 2006 IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA2006). August 13-16, 2006, Beijing, China: 106~111. (EI、ISTP檢索)
3.Gao Jianhua, Hu Xudong, Yang Ruqing. Modeling and performance analysis for the serial and parallel production system based on GSPN. 《機械工程學(xué)報 英文版》Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2004, 17(3): 427~432. (EI檢索)
4.Gao Jianhua, Yang Ruqing, Hu Hongguo. Kinetic modelling and performance analysis of the four-post-frame lifting mechanical system. 《上海交通大學(xué)學(xué)報 英文版》Journal of Shanghai Jiao Tong University (English edition). 2001, 6(2): 191~196.
5.Gao Jianhua, Hu Hongguo, Yang Ruqing. New approach to the power selection for asynchronous motor. Journal of Dong Hua University (English edition). 2001, 18(2): 133~139. (EI檢索)
6.Gao Jianhua, Hu Hongguo, Yang Ruqing. Design of the automatic high-speed plastic palletizing line. Proceedings of Advanced Robotics and its Application'2000, Oct 5-6, 2000: 160~164.
7.高建華, 武傳宇, 胡旭東. 基于多元約束的機器人混箱碼垛規(guī)劃問題研究. 中國機械工程. 2004, 15(20): 1827~1829, 1834. (EI檢索)
8.高建華. 機器人物流系統(tǒng)中在線托盤裝載方法研究及其仿真. 系統(tǒng)仿真學(xué)報. 2006, 18(5): 1331~1334. (EI檢索)
9.高建華, 楊汝清, 胡洪國, 仲昕. 碼垛小車機械系統(tǒng)動態(tài)特性的建模分析. 機械科學(xué)與技術(shù). 2001, 20(6): 872~874.
10.高建華, 楊汝清. 混料托盤裝載問題的建模. 中國機械工程. 2002, 13(18): 1564~1566. (EI檢索)
11.高建華, 朱祖超. 多機器人協(xié)同物流作業(yè)系統(tǒng)的設(shè)計及其仿真. 工程設(shè)計學(xué)報. 2005, 12(增刊): 131~133。
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