浙江理工大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院導(dǎo)師：李曉明 正文

　　姓名：李曉明　
　　性別：男　
　　職稱(chēng)：副教授　
　　所在學(xué)院：機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院　

　　個(gè)人簡(jiǎn)介：
　　李曉明，工學(xué)博士，副教授，碩士生導(dǎo)師。
　　1998年畢業(yè)于西安交通大學(xué)機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)，獲學(xué)士學(xué)位
　　2004年畢業(yè)于浙江大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院機(jī)械電子工程研究所，同年獲博士學(xué)位
　　2004年進(jìn)入浙江理工大學(xué)工作
　　2006年12月獲副教授職稱(chēng)

　　主要研究方向
　　足球機(jī)器人競(jìng)賽，RoboCup小型組。負(fù)責(zé)指導(dǎo)研究生組建機(jī)器人足球隊(duì)，對(duì)足球機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)展開(kāi)研究，并將研究成果應(yīng)用于足球機(jī)器人比賽中，提高本校機(jī)器人競(jìng)賽的水平。
　　機(jī)電裝備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制軟件的開(kāi)發(fā)。主要解決工業(yè)上應(yīng)用運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的難度問(wèn)題，提供成熟的工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制方案與控制軟件，其中運(yùn)動(dòng)控制的形式包括伺服電機(jī)和液壓伺服系統(tǒng)。
　　運(yùn)動(dòng)的同步控制。解決各種運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)同步或者協(xié)調(diào)問(wèn)題，包括多軸運(yùn)動(dòng)的同步與協(xié)調(diào)，遙控操作的同步性和穩(wěn)定性，人機(jī)交互中的同步問(wèn)題等。

　　獲獎(jiǎng)情況
　　1．制鞋數(shù)字化生成技術(shù)及裝備，浙江省科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)，2008年
　　2．基于Unix平臺(tái)的視頻監(jiān)控存儲(chǔ)與管理系統(tǒng)，浙江省科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)，2005年

　　科研項(xiàng)目
　　主持項(xiàng)目列表：
　　1．浙江省自然科學(xué)基金項(xiàng)目Y05336(2006.1～2007.12), 高速重載液壓系統(tǒng)中多缸同步運(yùn)動(dòng)控制方法研究
　　2．國(guó)家自然科學(xué)基金50605056：高速液壓彈射系統(tǒng)多缸并聯(lián)驅(qū)動(dòng)同步控制方法研究
　　3．浙江省科技廳科技攻關(guān)面上項(xiàng)目：基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的絲網(wǎng)印版自動(dòng)檢測(cè)裝置的研制
　　4．校教改重點(diǎn)項(xiàng)目：機(jī)電專(zhuān)業(yè)科研促教學(xué)人才培養(yǎng)模式的探索性研究

　　參與項(xiàng)目列表
　　1．浙江省科技廳項(xiàng)目，皮革噴膠技術(shù)研究及其智能裝備研制，2004.7～2006.6，排名15/15，編號(hào)（0403208-E）
　　2．浙江省科技廳項(xiàng)目，注塑機(jī)自動(dòng)下料機(jī)械手研制，2004.1～2005.6，排名6/6，編號(hào)0403062-E
　　3．國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，典型管件多相流沖蝕破壞機(jī)理與預(yù)測(cè)方法研究（20576125 ，0503077-A），排名4/7
　　4．浙江省自然科學(xué)基金項(xiàng)目，流體管道沖蝕預(yù)測(cè)方法研究（Y105492，0503183-D），排名4/7
　　5．浙江省教育廳項(xiàng)目，平板節(jié)流高速液壓緩沖器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及動(dòng)特性仿真研究，排名2/4
　　6．校教改項(xiàng)目：qn06017，面向工科學(xué)生的“管理信息系統(tǒng)”課程教學(xué)平臺(tái)建設(shè)，排名2/3

　　發(fā)表論文
　　1．Li Xiaoming, Yang Canjun, Chen Ying, Hu Xudong. Hybrid event based control architecture for tele-robotic systems controlled through Internet. Journal of Zhejiang University SCIENCE, 5(3), 2004. (EI Number: EIP04238201739)
　　2．李曉明，楊燦軍，陳鷹. 基于Server Push技術(shù)的機(jī)器人遠(yuǎn)程控制方法研究. 自動(dòng)化學(xué)報(bào), 30(4),2004. pp 597-600. (EI Number: EIP04418404844)
　　3．Li Xiaoming, Yang Canjun, Chen Ying. An open architecture for Internet based tele-robotic system. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 17(3), 2004. (EI Number: EIP04508717235)
　　4．Li xiaoming, Chen Ying, Zhang Jianci, Gao Jianhua. A Pneumatic Force Reflector in Bilateral Control System. ICFP2005. April, 2005.(ISTP檢索)
　　5．Xiaoming Li, Yuzhen Jin, Xudong Hu. An XML-Driven Component Based Software Framework for Mobile Robotic Applications. Proceedings of the 2nd IEEE/ASME International Conference on Mechatronics and Embedded Systems and Applications, 2006.(ISTP檢索)
　　6．陶小軍, 李曉明, 朱祖超. 高速液壓彈射試驗(yàn)系統(tǒng)裝置中高速液壓缸的設(shè)計(jì). 液壓氣動(dòng)與密封, 2006(6).
　　7．Li Xiaoming. Bilateral Control of An Internet Based Teleoperation System with Force Reflection. in Proceedings of 2007 IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics, Oct, 2007. (EI Number: 081311169586)
　　8．嚴(yán)景常, 李曉明. CAN總線(xiàn)在高速液壓多缸同步運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用. 液壓氣動(dòng)與密封, 2008(2).
　　9．李曉明, 李鵬翔. 基于虛軸法的高速液壓同步控制策略研究. 第五屆全國(guó)流體傳動(dòng)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議暨 2008年中國(guó)航空學(xué)會(huì)液壓與氣動(dòng)學(xué)術(shù)會(huì)議, 北京, 2008年10月。

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