浙江理工大學(xué)機械與自動控制學(xué)院導(dǎo)師:武傳宇

發(fā)布時間:2021-11-05 編輯:考研派小莉 推薦訪問:
浙江理工大學(xué)機械與自動控制學(xué)院導(dǎo)師:武傳宇

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浙江理工大學(xué)機械與自動控制學(xué)院導(dǎo)師:武傳宇 正文


  姓名:武傳宇 
  性別:男 
  職稱:教授 
  所在學(xué)院:機械與自動控制學(xué)院 

  個人簡介:
  武傳宇,教授,博士生導(dǎo)師。
  1992.09~1996.06 山東理工大學(xué) 本科學(xué)習(xí)
  1996.06~2002.06 浙江大學(xué) 碩博學(xué)習(xí)
  2002.06~2004.10 浙江理工大學(xué) 講師
  2004.10~2008.10 浙江理工大學(xué) 副教授
  2008.10~至今 浙江理工大學(xué) 教授

  其他學(xué)術(shù)、社會兼職:
  浙江省新世紀151人才第一層次
  國際期刊IJABE 編委
  中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會理事
  中國高等教育協(xié)會儀器科學(xué)與測控技術(shù)專業(yè)委員會理事
  中國人工智能學(xué)會智能制造專業(yè)委員會理事
 
  主要研究方向
  方向1,機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計理論及應(yīng)用
  研究現(xiàn)代機構(gòu)拓撲綜合的新理論與新方法。對于給定功能要求的機械系統(tǒng),研究機構(gòu)的創(chuàng)新、分析、綜合、求解和評價問題;解決工作空間的分析與綜合問題;研究現(xiàn)代機構(gòu)運動學(xué)分析與優(yōu)化設(shè)計新方法;現(xiàn)代機構(gòu)剛體動力學(xué)建模方法、性能評價指標等。并將設(shè)計理論方法應(yīng)用于農(nóng)機和紡機裝備的核心工作部件的創(chuàng)新設(shè)計中。該方面的研究內(nèi)容獲得1項國家自然科學(xué)基金和1項國家863科技計劃項目的資助,已發(fā)表相關(guān)論文6篇,申請專利2項,相關(guān)研究獲2007年國家技術(shù)發(fā)明二等獎。
  方向2,機器人技術(shù)及應(yīng)用
  主要研究面向輕工行業(yè)的機器人技術(shù)及其應(yīng)用,包括行走機構(gòu)、機械臂結(jié)構(gòu)、末端執(zhí)行器、機器視覺等相關(guān)技術(shù),實現(xiàn)對工件的識別、定位、規(guī)劃、抓取、加工和搬運等操作。該方面的研究內(nèi)容獲得1項浙江省重大科技攻關(guān)項目和1項浙江省自然科學(xué)基金重點項目的資助,已發(fā)表相關(guān)論文6篇,申請專利4項,研究成果上膠機器人自動化生產(chǎn)技術(shù)獲2008年浙江省科學(xué)技術(shù)二等獎。
  方向3,智能農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)
  研究將機械、信息和電子等工程知識與生物技術(shù)加以融合,提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的自動化智能化程度。研究用于溫室作業(yè)的果蔬采摘機器人、蔬菜瓜果嫁接機器人和農(nóng)業(yè)機器人自動導(dǎo)航技術(shù)。具體內(nèi)容包括:多自由度機械臂的設(shè)計與集成,嫁接工作機構(gòu)的設(shè)計與系統(tǒng)集成,水田環(huán)境中全天候自然光下的機器視覺定位技術(shù),用于直線行駛的視覺導(dǎo)航算法,轉(zhuǎn)彎換行的視覺與遙控結(jié)合的導(dǎo)航算法和控制技術(shù)等。該方面的研究內(nèi)容獲得1項國家863科技計劃項目、1項浙江省重大科技攻關(guān)項目和1項浙江省自然科學(xué)基金項目的資助,已發(fā)表相關(guān)論文4篇,申請專利3項。

  獲獎情況
  1.制鞋數(shù)字化生產(chǎn)技術(shù)及裝備,浙江省科學(xué)技術(shù)獎二等獎,排名第一,2008年
  2.旋轉(zhuǎn)式步行插秧機關(guān)鍵技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)化,教育部高??茖W(xué)研究優(yōu)秀成果獎(技術(shù)發(fā)明二等獎),排名第四,2010年
  3.高性能制鞋成套裝備及關(guān)鍵技術(shù),浙江省科學(xué)技術(shù)獎二等獎,排名第五,2010年
  4.高速水稻插秧機的機構(gòu)創(chuàng)新、機理研究和產(chǎn)品研制,國家技術(shù)發(fā)明二等獎,排名第六,2007年
  5.高速水稻插秧機的結(jié)構(gòu)創(chuàng)新、機理研究和產(chǎn)品研制,浙江省科學(xué)技術(shù)獎一等獎,排名第五,2004年
  6.專著《機構(gòu)數(shù)值分析與綜合》,浙江省高等學(xué)??蒲谐晒坏泉?,排名第三,2007年
  7.現(xiàn)代物流自動化系統(tǒng)研究及其相關(guān)機器人技術(shù)應(yīng)用,浙江省高等學(xué)校科研成果二等獎,排名第三,2006年
  8.少自由度并聯(lián)機構(gòu)位移流形綜合理論,浙江省高等學(xué)??蒲谐晒泉劊琶谌?,2007年

  科研項目
  1.國家自然科學(xué)基金,基于變胞自重構(gòu)原理的鞋楦柔性夾具設(shè)計方法及應(yīng)用研究50705089,28萬,2008.1~20010.12,排名1
  2.國家863計劃子項目,溫室內(nèi)全方位自主行走果蔬采摘機器人關(guān)鍵技術(shù)研究2006AA10Z257-1,20萬,2007.1~20010.12,排名1
  3.浙江省自然科學(xué)杰出青年基金,可重構(gòu)全自動蔬菜嫁接機的關(guān)鍵技術(shù)研究,R1110502,30萬,2011.01-2013.12,排名1
  4.浙江省自然科學(xué)基金重點,基于綠色設(shè)計的氣流紡紗裝備關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)研究Z106524,25萬,2008.01-2009.12,排名1
  5.浙江省重大科技攻關(guān),蔬菜嫁接與移栽作業(yè)機械裝備研制及中試0803342-E,120萬,2009.01-2010.12,排名第4
  6.國家科技部"十一五"國家科技支撐計劃重點,水稻機械化技術(shù)研究與示范2006BAD28B00,50萬,2007.01-2008.12,排名12
  7.浙江省重大科技攻關(guān),皮革噴膠技術(shù)研究及其智能裝備研制2004C14002,64萬,2004.01-2006.12,排名1
  8.浙江省重大科技攻關(guān),新型織造提花原理研究及裝備研制2005C14002,50萬,2005.01-2007.12,排名2
  9.浙江省自然科學(xué)基金重點,信息驅(qū)動的皮鞋數(shù)字化生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)研究Z104608,25萬,2005.01-2007.12,排名2
  10.浙江省自然科學(xué)基金,帶環(huán)形導(dǎo)軌的3自由度轉(zhuǎn)動并聯(lián)機器人關(guān)鍵技術(shù)研究Y104629,5萬,2005.01-2006.12,排名第3

  發(fā)表論文
  1.Wu Chuanyu,Mao Xiaojie,Shi Xiangjun.Methods of Generating Robot Spraying Trajectory Based on Shoe Sole Information.Proceedings of the 8th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing Sept.23~26,2008,Tianjin,China
  2.Wu Chuanyu,Ni Yong,Li Qinchuan,etc..Implementation of 5-DOF apparatus used for adhesive spray and roughing of shoe upper.Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics,ICAL 2008,2008.09.p.1408-1413 EI
  3.Wu Chuanyu,He Leiying,Li Qinchuan,etc.Research on the Generation of Trajectory for Shoe Upper Spraying Based on Structured Light.IEEE ICIT 2008 21-23.ISBN978-1-4244-1706-3,.EI
  4.武傳宇,賀磊盈,李秦川,胡旭東.基于CAD模型的鞋底噴膠軌跡生成方法.計算機輔助設(shè)計與圖形學(xué)學(xué)報.ISSN1003-9775 CN11-2925/TP,20(5),08.05 EI
  5.武傳宇,金玉珍,賀磊盈.基于包絡(luò)特征的非圓齒輪齒廓計算方法研究.中國機械工程ISSN1004-132X CN42-1294/TH19(15)08.08 EI
  6.武傳宇,賀磊盈,李秦川,胡旭東.鞋底曲面數(shù)據(jù)提取與噴膠軌跡自動生成方法.機械工程學(xué)報.ISSN0577-6686 CN11-2187/TH44(8),08.08 EI
  7.武傳宇,趙勻,陳建能.水稻插秧機分插機構(gòu)人機交互可視化優(yōu)化設(shè)計,農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2008.1 ISSN:1000-1298 EI
  8.Wu,C.Y.,He L.Y.,Hu X.D.,etc.CAD-Based Automatic Generation of Robot Trajectory in Shoe Spray Systems.2007ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference,DETC2007,September 4-7,Las Vegas,Nevada.ISBN:0-7918-3806-4 EI
  9.李秦川,陳巧紅,武傳宇,等.變自由度4-xPxRxRxRyRN并聯(lián)機構(gòu),機械工程學(xué)報,2009,45(1):83-87
  10.金玉珍,吳震宇,武傳宇.基于CAN總線噴氣織機控制系統(tǒng)的研制,紡織學(xué)報,2009.2
  11.Jin Yuzhen,Wu Chuanyu,Wu Zhenyu,etc..A novel control system based on multi-CPUs for air jet weaving machine.Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics,ICAL 2008,2008.09.p.1658-1661
  12.李秦川; 胡挺; 武傳宇; 胡旭東; 應(yīng)義斌; 果蔬采摘機器人末端執(zhí)行器研究綜述,農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2008.3 ISSN:1000-1298 EI
  13.李秦川; 陳巧紅; 胡旭東; 武傳宇; 對稱五自由度3R2T并聯(lián)機構(gòu)的雅可比分析.中國機械工程ISSN1004-132X CN42-1294/TH19(14)08.08 EI
  14.賀磊盈,武傳宇,倪勇.基于RPPR機器人智能分揀實驗裝置的研制,工業(yè)儀表與自動化裝置,2007.08:70-73
  15.武傳宇,賀磊盈.RPPR教學(xué)機器人的設(shè)計與實現(xiàn),實驗室研究與探索,2007.10:34-36
  16.李秦川、陳巧紅、武傳宇、胡旭東.Two novel spherical 3-DOF parallel manipualtors with circular prismatic pairs.Proceedings of IDETC/CIE2006.2006.09(EI收錄)
  17.李秦川,武傳宇,沈衛(wèi)平等6人.一種新型3-PCRNS球面3自由度并聯(lián)機構(gòu).機械工程學(xué)報,2006,42(5) :44-48.(EI收錄)
  18.高建華、武傳宇、李曉明.Design of a Distributed Architecture for Cooperative Multi-robot Logistic System Based on Agent,Proceedings of the International Conference on Mechanical Enginering and Mechanics 2005,2005-10-26(ISTP收錄)
  19.Wu,C.Y.,Gao,J.H.,Hu,X.D.,etc.Web-Based Teleoperation of Pneumatic Manipulator with Image Interactive Interface.The Sixth International Conference on Fluid Power Transmission and Control 2005,Hangzhou,671-675 (ISTP收錄)
  20.Yang Yuanzhao,Wu Chuanyu,Hu Xudong.Study of Web-Based Integration of Pneumatic Manipulator and its Vision Positioning.Journal of Zhejiang University SCIENCE,2005.6A(6): 543-548 (EI收錄)
  21.高建華,武傳宇,李曉明.基于多機器人的協(xié)同物流作業(yè)系統(tǒng)設(shè)計及其仿真.系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)交流會論文選編,2005,306-309
  22.高建華,武傳宇,胡旭東.基于多元約束的機器人混箱碼垛規(guī)劃問題研究.中國機械工程,2004,15(20): 1827-1829,1834(EI收錄)
  23.廖小翔,胡旭東,武傳宇.基于高斯概率分布場的VFH避障方法研究.機械設(shè)計與研究,2005,21(1): 31-34
  24.趙勻,俞高紅,武傳宇等.機構(gòu)數(shù)值分析與綜合.機械工業(yè)出版社,專著,2005.3
  25.Qinchuan Li Chuanyu Wu Xudong Hu,Type synthesis of 2R2T 4-DOF parallel mechanisms using constraint synthesis method,Chapter in: Jinsong Wang and Xinjun Liu (Eds.),Parallel Robotics: Recent Advances in Research and Application,Nova Science Publishers,New York,2008,ISBN: 978-1-60456-859-2

  專利情況
  [1] 武傳宇,賀磊盈,胡旭東,李秦川.基于線結(jié)構(gòu)光傳感器自動生成鞋底噴膠軌跡的方法及系統(tǒng).國家發(fā)明專利,200710156559.3,2009.
  [2] 武傳宇,肖 琳,李秦川,胡旭東,應(yīng)義斌,蔣煥煜.可變運動方式的全方位自主移動機器人行走機構(gòu).國家發(fā)明專利,200710071084.8,2009.
  [3] 武傳宇,胡旭東,李秦川,倪勇,沈衛(wèi)平,顧葉琴,賀磊盈.五自由度制鞋自動打磨噴膠加工裝置.國家發(fā)明專利,200810059039.5,2010.
  [4] 武傳宇,項偉燦,李秦川,胡旭東,施響軍,楊蒙愛.營養(yǎng)缽苗嫁接機供苗裝置.國家發(fā)明專利,200910096311.1,2010.
  [5] 武傳宇,項偉燦,李秦川,劉爽,張路.穴盤夾持器.國家發(fā)明專利,200910097819.3,2010.
  [6] 武傳宇,項偉燦,李秦川,劉爽,張路.氣動穴盤夾持器.國家發(fā)明專利,200910097818.9,2010.
  [7] 李秦川,武傳宇,胡旭東,朱祖超,沈衛(wèi)平,陳巧紅.帶環(huán)形導(dǎo)軌的球面三自由度并聯(lián)姿態(tài)控制機構(gòu),國家發(fā)明專利,200510023149.2,2008.
  [8] 胡挺,李秦川,武傳宇,胡旭東,蔣煥煜,應(yīng)義斌.能防止形位退化的欠驅(qū)動機械手指裝置,國家發(fā)明專利,ZL200710071186.X,2007。

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