西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院導(dǎo)師:梁艷陽(yáng)

發(fā)布時(shí)間:2021-11-09 編輯:考研派小莉 推薦訪問(wèn):
西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院導(dǎo)師:梁艷陽(yáng)

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西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院導(dǎo)師:梁艷陽(yáng) 正文


  姓名:梁艷陽(yáng) 性別:男 出生年月:1980.7
  技術(shù)職稱:副教授
  所在學(xué)科專業(yè)名稱:控制理論與控制工程

  主要研究方向
  1.并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析與控制
  2.視覺(jué)檢測(cè)

  個(gè)人簡(jiǎn)歷
  梁艷陽(yáng):男,副教授,1980 年生。2003年畢業(yè)于西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院自動(dòng)化專業(yè)并獲得工學(xué)學(xué)士學(xué)位,2008年畢業(yè)于中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)自動(dòng)化系控制理論與控制工程專業(yè)并獲工學(xué)博士學(xué)位,現(xiàn)任職于西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院。一直從事非線性運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的自適應(yīng)控制理論研究,有1項(xiàng)軟件著作權(quán)授權(quán),發(fā)表論文8篇,其中SCI 收錄3篇,EI 收錄2篇。目前在研西南科技大學(xué)博士研究基金項(xiàng)目(大型起吊裝置的非線性自適應(yīng)協(xié)調(diào)控制研究)、四川省教育廳項(xiàng)目(PCB焊后視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究)以及國(guó)防基礎(chǔ)重點(diǎn)項(xiàng)目(XXX應(yīng)急處置機(jī)器人系統(tǒng)研究)等。本項(xiàng)目中作為負(fù)責(zé)人進(jìn)行總體方案的制定、組織與實(shí)施。

  學(xué)術(shù)成果 ?
  Liang Y, Cong S, Shang W. Function approximation-based sliding mode adaptive control [J], Nonlinear Dynamics, 2008, 54(3): 223-230.
Cong Shuang, Liang Yanyang, Adaptive sliding mode tracking control of nonlinear system with time-varying uncertainty, Control Engineering of China, 2009,16(4): 383-387.
Cong S., Liang Y., PID-like Neural Network Nonlinear Adaptive Control for Uncertain Multivariable Motion Control Systems, IEEE Transaction on Industrial Electronics, 2009, 56(10): 3872-3879 (SCI: 494TC).

  在研項(xiàng)目
  西南科技大學(xué)博士研究基金項(xiàng)目(大型起吊裝置的非線性自適應(yīng)協(xié)調(diào)控制研究)
  四川省教育廳項(xiàng)目(PCB焊后視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究)
  國(guó)防基礎(chǔ)項(xiàng)目(XXX應(yīng)急處置機(jī)器人系統(tǒng)研究)

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