西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院導(dǎo)師：梁艷陽(yáng) 正文

　　姓名：梁艷陽(yáng)　性別：男　出生年月：1980.7
　　技術(shù)職稱：副教授
　　所在學(xué)科專業(yè)名稱：控制理論與控制工程

　　主要研究方向
　　1.并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析與控制
　　2.視覺(jué)檢測(cè)

　　個(gè)人簡(jiǎn)歷
　　梁艷陽(yáng)：男，副教授，1980 年生。2003年畢業(yè)于西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院自動(dòng)化專業(yè)并獲得工學(xué)學(xué)士學(xué)位，2008年畢業(yè)于中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)自動(dòng)化系控制理論與控制工程專業(yè)并獲工學(xué)博士學(xué)位，現(xiàn)任職于西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院。一直從事非線性運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的自適應(yīng)控制理論研究，有1項(xiàng)軟件著作權(quán)授權(quán)，發(fā)表論文8篇，其中SCI 收錄3篇，EI 收錄2篇。目前在研西南科技大學(xué)博士研究基金項(xiàng)目（大型起吊裝置的非線性自適應(yīng)協(xié)調(diào)控制研究）、四川省教育廳項(xiàng)目（PCB焊后視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究）以及國(guó)防基礎(chǔ)重點(diǎn)項(xiàng)目（XXX應(yīng)急處置機(jī)器人系統(tǒng)研究）等。本項(xiàng)目中作為負(fù)責(zé)人進(jìn)行總體方案的制定、組織與實(shí)施。

　　學(xué)術(shù)成果 ?
　　Liang Y, Cong S, Shang W. Function approximation-based sliding mode adaptive control [J], Nonlinear Dynamics, 2008, 54(3): 223-230.
Cong Shuang, Liang Yanyang, Adaptive sliding mode tracking control of nonlinear system with time-varying uncertainty, Control Engineering of China, 2009,16(4): 383-387.
Cong S., Liang Y., PID-like Neural Network Nonlinear Adaptive Control for Uncertain Multivariable Motion Control Systems, IEEE Transaction on Industrial Electronics, 2009, 56(10): 3872-3879 (SCI: 494TC).

　　在研項(xiàng)目
　　西南科技大學(xué)博士研究基金項(xiàng)目(大型起吊裝置的非線性自適應(yīng)協(xié)調(diào)控制研究）
　　四川省教育廳項(xiàng)目（PCB焊后視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究）
　　國(guó)防基礎(chǔ)項(xiàng)目（XXX應(yīng)急處置機(jī)器人系統(tǒng)研究）

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