西安電子科技大學(xué)機電工程學(xué)院機器人技術(shù)簡介

發(fā)布時間：2020-06-06 編輯：考研派小莉 推薦訪問：
西安電子科技大學(xué)機電工程學(xué)院機器人技術(shù)簡介

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西安電子科技大學(xué)機電工程學(xué)院機器人技術(shù)簡介 正文

本學(xué)科主要研究方向：
1．機器人智能控制技術(shù)
1)多機器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)
2)虛擬機器人技術(shù)
3)機器學(xué)習
2．柔性并聯(lián)機器人技術(shù)
1)并聯(lián)機構(gòu)設(shè)計
2)運動學(xué)與動力學(xué)分析
3)測量與標定
控制理論與技術(shù)
3．仿生機器人技術(shù)
1)仿生機構(gòu)設(shè)計
2)建模理論與方法
西安電子科技大學(xué)

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