2021西安郵電大學(xué)828自動(dòng)控制原理研究生考試大綱 正文

西安郵電大學(xué)碩士研究生招生考試大綱
科目代碼：828
科目名稱：《自動(dòng)控制原理》
一、考試要求
要求考生較全面地掌握、理解經(jīng)典控制理論的基本概念，能熟練掌握線性控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和分析方法，具有一定的系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)能力，對(duì)大綱涉及的重點(diǎn)內(nèi)容能靈活應(yīng)用。
二、考試形式和試卷結(jié)構(gòu)
1．試卷滿分：150分
2．考試時(shí)間：180分鐘
3．答題方式：閉卷、筆試
4．試卷題型結(jié)構(gòu)：
（1）解答應(yīng)用題：6小題，共125分
（2）論述題：1小題，共25分
三、考試內(nèi)容
第一章：控制系統(tǒng)導(dǎo)論
1自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、分類
2自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理
3反饋控制系統(tǒng)的原理及組成、控制系統(tǒng)的基本要求、典型外作用
重點(diǎn)：反饋控制系統(tǒng)原理
第二章：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的種類
2控制系統(tǒng)時(shí)域數(shù)學(xué)模型的建立方法
3 控制系統(tǒng)復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型的建立方法
4典型環(huán)節(jié)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的等效變換法則
重點(diǎn)：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的等效變換
第三章：線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
1系統(tǒng)性能指標(biāo)
2一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件及穩(wěn)定性判據(jù)的應(yīng)用
4系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算
重點(diǎn)：二階系統(tǒng)時(shí)域指標(biāo)計(jì)算、系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算
第四章：線性系統(tǒng)的根軌跡法
1根軌跡的基本概念
2根軌跡對(duì)系統(tǒng)性能的影響、應(yīng)用根軌跡解決工程問(wèn)題
3根軌跡方程、常規(guī)根軌跡的繪制方法
4參數(shù)根軌跡的繪制方法
重點(diǎn)：常規(guī)根軌跡的繪制
第五章：線性系統(tǒng)的頻域分析法
1 頻域分析法的基本概念、系統(tǒng)頻特性的幾何表示
2典型環(huán)節(jié)的頻特性、開(kāi)環(huán)幅相特性曲線的繪制、對(duì)數(shù)頻特性曲線的繪制、傳遞函數(shù)的實(shí)驗(yàn)確定
3奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)、對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定性判據(jù)的應(yīng)用
4頻域性能指標(biāo)的概念
重點(diǎn)：對(duì)數(shù)頻特性曲線的繪制、實(shí)驗(yàn)確定傳遞函數(shù)、頻域穩(wěn)定性判據(jù)、性能指標(biāo)
第六章：線性系統(tǒng)的校正方法
1常用的校正方式
2 常用無(wú)源校正裝置及校正特點(diǎn)、常用有源校正裝置的原理
3串聯(lián)超前、滯后校正裝置的設(shè)計(jì)方法
重點(diǎn)：系統(tǒng)常用校正方式、裝置及校正特點(diǎn)
第七章：線性離散系統(tǒng)的分析
1離散系統(tǒng)的基本概念、信號(hào)的采樣與保持原理
2離散系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的建立、穩(wěn)定性判定與穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算方法
3離散系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能分析
重點(diǎn)：離散系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)、穩(wěn)定性判定與穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
四、參考書目
《自動(dòng)控制原理》，胡壽松主編，科學(xué)出版社，2004,2.

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