2021天津理工大學(xué)自動控制理論專業(yè)研究生考試大綱和參考書目

發(fā)布時間：2020-11-03 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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2021天津理工大學(xué)自動控制理論專業(yè)研究生考試大綱和參考書目正文

天津理工大學(xué)2021年碩士研究生入學(xué)初試考試大綱
學(xué)院（蓋章）：電氣電子工程學(xué)院
考試科目名稱：自動控制理論

一、考試方式
考試采用筆試方式；考試時間為180分鐘；試卷滿分150分。
二、試卷結(jié)構(gòu)與分?jǐn)?shù)比重
試卷結(jié)構(gòu)：填空題或選擇題、計算分析題、討論題。
分?jǐn)?shù)比例：填空題或選擇題約占20%；計算分析題約占60%；討論題約占20%。
三、考查的知識范圍
    1、總體要求
自動控制理論考試內(nèi)容為：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立，自動控制系統(tǒng)的時域、根軌跡、頻域分析、狀態(tài)空間分析，自動控制系統(tǒng)的動態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能，自動控制系統(tǒng)的控制器設(shè)計等?？疾閷W(xué)生對自動控制系統(tǒng)進(jìn)行分析和綜合設(shè)計的能力。
2、考試的內(nèi)容
(1) 線性定常連續(xù)時間系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
掌握：線性連續(xù)時間系統(tǒng)的概念；微分方程模型、傳遞函數(shù)模型、方框圖模型和信號流圖模型；方框圖的化簡；梅遜增益公式。
(2) 線性定常連續(xù)時間系統(tǒng)的時域響應(yīng)
掌握：典型輸入信號；由傳遞函數(shù)求系統(tǒng)的響應(yīng)；系統(tǒng)的極點(diǎn)；一階系統(tǒng)的響應(yīng)；二階系統(tǒng)的響應(yīng)及時域性能指標(biāo)。
了解：高階系統(tǒng)的響應(yīng)；主導(dǎo)極點(diǎn)的概念。
(3) 線性定常連續(xù)時間系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)分析
掌握：線性定常連續(xù)時間系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念；穩(wěn)定性判據(jù)；穩(wěn)態(tài)誤差分析。
(4) 線性定常連續(xù)時間系統(tǒng)的根軌跡方法
掌握：根軌跡的基本概念；繪制根軌跡的基本條件和規(guī)則；控制系統(tǒng)的根軌跡分析；廣義根軌跡。
理解：控制系統(tǒng)的根軌跡校正方法及其原理。
(5) 線性定常連續(xù)時間系統(tǒng)的頻率響應(yīng)方法
掌握：頻率響應(yīng)的基本概念；典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)；開環(huán)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)；頻率響應(yīng)的圖示法；最小相位系統(tǒng)；由頻率響應(yīng)求傳遞函數(shù)；基于開環(huán)頻率響應(yīng)的穩(wěn)定性判據(jù)；穩(wěn)定裕量；基于頻率響應(yīng)的串聯(lián)校正方法及其原理。
了解：控制系統(tǒng)頻域指標(biāo)與時域指標(biāo)之間的關(guān)聯(lián)
(6) 線性定常連續(xù)時間系統(tǒng)的狀態(tài)空間方法
掌握：狀態(tài)空間模型；數(shù)學(xué)模型之間的轉(zhuǎn)換、狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的求取及其性質(zhì)；狀態(tài)方程的解；可控性和可觀測性的基本概念及其判據(jù)；狀態(tài)空間表達(dá)式的規(guī)范型；狀態(tài)空間的分解；狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置；狀態(tài)觀測器的設(shè)計；帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋。
    (7) 李亞普諾夫穩(wěn)定性分析
掌握：李亞普諾夫穩(wěn)定性基本理論；線性系統(tǒng)的李亞普諾夫穩(wěn)定性分析。
四、參考書目
1.《自動控制原理》，劉文定謝克明主編，電子工業(yè)出版社，2018年第4版；
   2.《現(xiàn)代控制理論》，王宏華主編，電子工業(yè)出版社，2018年第3版.

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