青島農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)電氣化與自動(dòng)化學(xué)科碩士研究生培養(yǎng)方案(三)

發(fā)布時(shí)間：2018-12-12 編輯：考研派小莉推薦訪問：

青島農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)電氣化與自動(dòng)化學(xué)科碩士研究生培養(yǎng)方案(三)內(nèi)容如下，更多考研資訊請(qǐng)關(guān)注我們網(wǎng)站的更新！敬請(qǐng)收藏本站，或下載我們的考研派APP和考研派微信公眾號(hào)（里面有非常多的免費(fèi)考研資源可以領(lǐng)取，有各種考研問題，也可直接加我們網(wǎng)站上的研究生學(xué)姐微信，全程免費(fèi)答疑，助各位考研一臂之力，爭(zhēng)取早日考上理想中的研究生院校。）

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青島農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)電氣化與自動(dòng)化學(xué)科碩士研究生培養(yǎng)方案(三) 正文

五、主要課程內(nèi)容
矩陣?yán)碚摚?/span>
矩陣?yán)碚撛诠こ讨杏兄鴱V泛的應(yīng)用,是工科碩士研究生的必修課。通過對(duì)矩陣?yán)碚摰膶W(xué)習(xí)，使學(xué)生對(duì)矩陣的基本理論、基本方法和最新進(jìn)展有一個(gè)比較全面、系統(tǒng)的了解，并為進(jìn)一步的學(xué)習(xí)與研究，打下一個(gè)較好的基礎(chǔ)。課程主要內(nèi)容：1、線性空間和線性變換；2、Jordan標(biāo)準(zhǔn)形；3、矩陣的分解；4、矩陣的廣義逆；5、矩陣分析；6、非負(fù)矩陣簡介。
數(shù)值分析：
數(shù)值分析主要向?qū)W生介紹數(shù)值分析的基本方法以及數(shù)值分析研究中的一新些較的成果。通過教學(xué)使學(xué)生掌握各種常用數(shù)值算法的構(gòu)造原理和過程分析，提高算法設(shè)計(jì)和理論分析能力。為能在計(jì)算機(jī)上解決科學(xué)計(jì)算問題打好基礎(chǔ)。主要內(nèi)容包括：1、線性方程組的解法；2、非線性方程與非線性方程組的迭代解法；3、插值與逼近；4、數(shù)值積分；5、常微分方程初值問題的數(shù)值和偏微分方程的差分解法。
數(shù)字信號(hào)處理：
數(shù)字信號(hào)處理是農(nóng)業(yè)電氣化與自動(dòng)化專業(yè)碩士研究生的專業(yè)基礎(chǔ)理論課程。其主要內(nèi)容有：系統(tǒng)介紹數(shù)字信號(hào)處理的理論、相應(yīng)的算法及這些算法的軟硬件實(shí)現(xiàn)。包括：1、離散時(shí)間信號(hào)與離散時(shí)間系統(tǒng)的基本概念；2、z變換及離散時(shí)間系統(tǒng)分析；3、離散傅立葉變換；4、傅立葉變換的快速算法；5、離散時(shí)間系統(tǒng)的相位；6、結(jié)構(gòu)與狀態(tài)變量描述；7、數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)等。
現(xiàn)代控制理論：
本課程從理論研究和工程應(yīng)用兩個(gè)角度出發(fā)以多變量線性（時(shí)變和非時(shí)變，連續(xù)和離散）系統(tǒng)作為研究對(duì)象比較全面系統(tǒng)地介紹了自六十年代初發(fā)展起來的以狀態(tài)空間理論為核心內(nèi)容的現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)。涉及的具體內(nèi)容有：1、系統(tǒng)的輸入輸出模型和狀態(tài)空間模型；2、非線性系統(tǒng)的線性化；3、系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣；4、續(xù)系統(tǒng)離散化；5、系統(tǒng)狀態(tài)響應(yīng)和輸出響的時(shí)域分析和頻域分析；6、線性非時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)軌跡；7、模態(tài)及其分解；8、系統(tǒng)的能控性（能達(dá)性）能觀性（能構(gòu)性）及其判別；9、系統(tǒng)的狀態(tài)空間最小實(shí)現(xiàn)；10、系統(tǒng)的BIBO穩(wěn)定性和李雅普諾夫穩(wěn)定性；11、線性非時(shí)變系統(tǒng)的狀態(tài)反饋；12、狀態(tài)估值和狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)。為學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)八十年代以來的新理論打下堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)，訓(xùn)練學(xué)生將以狀態(tài)空間理論為主要內(nèi)容的多變量系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)技術(shù)應(yīng)用到工程實(shí)踐中去。
最優(yōu)控制與自適應(yīng)控制：
本課程是一門以現(xiàn)代控制理論為基礎(chǔ)的現(xiàn)代控制課程，內(nèi)容涉及現(xiàn)代控制方式中的自適應(yīng)思想，介紹一些自適應(yīng)控制的基本知識(shí)，使學(xué)生掌握最優(yōu)控制的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)、基本概念、基本原理和基本方法。能給智能控制打好理論基礎(chǔ)。使各工科專業(yè)的研究生開拓視野，在今后的工作中便于解決一些實(shí)際問題。
內(nèi)容主要包括： 1、自適應(yīng)控制的基本概念。2、模型參考自適應(yīng)控制的系統(tǒng)設(shè)計(jì)初步。模型參考自適應(yīng)控制(MRAC)的數(shù)學(xué)描述；局部參數(shù)最優(yōu)化法設(shè)計(jì)；MIT方案。3、李雅普若夫穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)。李雅普若夫穩(wěn)定性理論；基于李氏穩(wěn)定性具有可調(diào)增益系統(tǒng)的自適應(yīng)控制方法；4、超穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)MRAC。5、單變量系統(tǒng)的自校正控制。6、變分法及其在最優(yōu)控制中的應(yīng)用。7、極小值原理。8、動(dòng)態(tài)規(guī)劃。9、線性二次型等內(nèi)容。
智能傳感器與新型儀表技術(shù)：
傳感器與儀表技術(shù)是一門涉及微機(jī)械與微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、電路與系統(tǒng)、傳感技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、模糊理論等多種學(xué)科的綜合性技術(shù)。作為獲取自然和生產(chǎn)領(lǐng)域中信息的主要途徑與手段，傳感器技術(shù)受到各國特別是發(fā)達(dá)國家的重視，我國也將傳感器與儀表技術(shù)列為重點(diǎn)發(fā)展項(xiàng)目。
《智能傳感器與新型儀表技術(shù)》課程主要介紹近十年來國內(nèi)、外傳感器與儀表技術(shù)的新成果與新技術(shù)；智能傳感器（系統(tǒng)）的概念、構(gòu)成方式及其具有的功能；不同集成度智能傳感器的集成化技術(shù)和智能化實(shí)現(xiàn)方法；智能檢測(cè)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)融合技術(shù)；以及基于模糊理論的新型智能傳感器和已開始應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)中的智能傳感/變送器。
虛擬儀器與技術(shù)：
虛擬儀器與技術(shù)是農(nóng)業(yè)電氣化與自動(dòng)化專業(yè)碩士研究生的專業(yè)課程，是將現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)主流技術(shù)與革新的靈活易用的軟件和高性能模塊化硬件結(jié)合在一起，建立起功能強(qiáng)大又靈活易變的基于計(jì)算機(jī)的測(cè)試測(cè)量與控制系統(tǒng)來替代傳統(tǒng)儀器（價(jià)格昂貴，功能單一）的功能。課程內(nèi)容：1、虛擬儀器的概念、發(fā)展過程、體系結(jié)構(gòu)以及虛擬儀器的構(gòu)建技術(shù)和實(shí)現(xiàn)方法。2、虛擬儀器編程語言LabWindows/CVI。虛擬儀器編程語言LabWindows/CVI基本概念， LabWindows/CVI開發(fā)環(huán)境的功能、使用方法及程序設(shè)計(jì)技術(shù)。 3、虛擬儀器常用傳感器。從傳感器的定義、傳感器的分類、傳感器的組成及傳感器的工作原理等角度出發(fā)，虛擬儀器中使用的傳感器及其連接方法。 4、虛擬儀器的數(shù)據(jù)采集。虛擬儀器數(shù)據(jù)采集的方法，數(shù)據(jù)采集卡的技術(shù)指標(biāo)。5、虛擬儀器的信號(hào)分析與處理。LabWindows/CVI中信號(hào)分析與處理的方法，即常用的時(shí)域分析、頻域分析、濾波及加窗等方法。6、蓄意儀器面板的設(shè)計(jì)。控件的屬性和用戶界面庫（User Interface Library）函數(shù)中提供的函數(shù)是虛擬儀器面板設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，通過對(duì)這部分內(nèi)容的學(xué)習(xí)，可以掌握虛擬儀器面板的設(shè)計(jì)和編程實(shí)現(xiàn)方法。 7、虛擬儀器常用算法。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的BP算法、快速傅立葉變換FFT算法和濾波算法等。
計(jì)算機(jī)視覺檢測(cè)與圖像處理：
視覺檢測(cè)實(shí)際上是利用計(jì)算機(jī)（或數(shù)字技術(shù)）對(duì)圖象信息進(jìn)行加工處理，以改善圖象質(zhì)量、壓縮圖象數(shù)據(jù)或從圖象數(shù)據(jù)中獲取更多信息。數(shù)字圖象處理已經(jīng)成為一門獨(dú)立的新學(xué)科，并有著廣泛的應(yīng)用，正在空間、時(shí)間和功能上的擴(kuò)展人類視覺。
視覺檢測(cè)的研究目的與研究內(nèi)容：1、改善視覺效果——圖象增強(qiáng)和恢復(fù)，圖象變換；2、提高圖象傳輸和存儲(chǔ)效率——圖象編碼，圖象變換；3、進(jìn)行圖象測(cè)量、理解與識(shí)別——圖象增強(qiáng)，圖象分割與描述，圖象變換；4、特殊目的——圖象重建。
農(nóng)業(yè)電氣化與自動(dòng)化新技術(shù)專題：
課程內(nèi)容：1、GPS 在精細(xì)農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用（GPS簡介，GPS組成，GPS定位原理，GPS定位誤差，GPS測(cè)量實(shí)施，GPS 在精細(xì)農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用實(shí)例）；2、GIS 在精細(xì)農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用（GIS技術(shù)概述，Arcview 基本操作，特征選擇與空間數(shù)據(jù)查詢，距離與面積測(cè)量，表格的顯示與編輯，空間分析概述）；3、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與精細(xì)農(nóng)業(yè)（農(nóng)業(yè)信息采集與監(jiān)控中的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，農(nóng)業(yè)信息網(wǎng)）；4、快速自動(dòng)分析監(jiān)測(cè)技術(shù)與精細(xì)農(nóng)業(yè)（土壤信息采集，農(nóng)作物長勢(shì)監(jiān)測(cè)與產(chǎn)量測(cè)定，農(nóng)作物病蟲害監(jiān)測(cè)）；5、全自動(dòng)化農(nóng)業(yè)機(jī)械電子監(jiān)控技術(shù)（拖拉機(jī)的自動(dòng)控制技術(shù)，變量作業(yè)機(jī)械的自動(dòng)控制技術(shù)，農(nóng)作物產(chǎn)量自動(dòng)監(jiān)測(cè)技術(shù)與設(shè)備，車載式精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)，精細(xì)灌溉技術(shù)與設(shè)備）；6、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的延伸應(yīng)用（精準(zhǔn)園藝，精準(zhǔn)養(yǎng)殖，精準(zhǔn)食品加工）。

附：農(nóng)業(yè)電氣化與自動(dòng)化專業(yè)課程設(shè)置

類別	課程編號(hào)	課程名稱	學(xué)時(shí)	學(xué)分	學(xué)期	任課教師（職稱）
學(xué) 位課	101-5	英語	200	5	1-2	外國語學(xué)院
	1	科學(xué)社會(huì)主義的理論與實(shí)踐	36	2	1	郭德明教授
	2	自然辯證法	36	2	2	楊同毅教授
	65	數(shù)值分析	54	3	1	周建強(qiáng) 教授
	131	矩陣?yán)碚?/span>	54	3	1	張洪謙教授
	132	現(xiàn)代控制理論	36	2	1	李娟副教授
	134	數(shù)字信號(hào)處理	54	3	1	外聘
選修課	325	最優(yōu)控制與自適應(yīng)控制	36	2	2	李娟副教授
	138	智能傳感器與新型儀表技術(shù)	36	2	2	張惠莉副教授
	135	虛擬儀器與技術(shù)	36	2	1	龔麗農(nóng) 副教授
	71	應(yīng)用數(shù)理統(tǒng)計(jì)	54	3	2	崔文善教授
	326	計(jì)算機(jī)視覺檢測(cè)與圖象處理	54	3	1	外聘
	148	線性系統(tǒng)理論	36	2	1	外聘
	267	試驗(yàn)設(shè)計(jì)	36	2	1	連政國教授
	91	專業(yè)外語	20	1	2	胡彩旗副教授
	143	智能控制	36	2	2	張惠莉副教授
	150	農(nóng)業(yè)電氣化與自動(dòng)化新技術(shù)專題	36	2	2	龔麗農(nóng)等副教授
	154	DSP原理與應(yīng)用	36	2	2	劉立山教授
	67	運(yùn)籌學(xué)（一）	54	3	1	蔣金琳教授
	199	先進(jìn)制造技術(shù)	36	2	2	周建強(qiáng) 教授
	96	有限元程序設(shè)計(jì)	36	2	2	黃新平副教授
必修環(huán) 節(jié)	無	學(xué)術(shù)報(bào)告		1	3	導(dǎo)師組
		教學(xué)實(shí)踐		1
		社會(huì)實(shí)踐		1
補(bǔ) 修課	無	單片機(jī)組原理與設(shè)計(jì)	54	不計(jì) 學(xué) 分	隨本學(xué)院本科生聽課，考試后教師書面提交成績
		EDA電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化	36

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