2021內(nèi)蒙古科技大學(xué)自動控制原理研究生參考書目及考試大綱

發(fā)布時間:2020-11-23 編輯:考研派小莉 推薦訪問:
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2021內(nèi)蒙古科技大學(xué)自動控制原理研究生參考書目及考試大綱 正文

科目自動控制原理代碼809
1、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型:列些運動方程、單變量微分方程的導(dǎo)出、線性微分方程的解、基本單元的傳遞函數(shù)與閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖等效變換與化簡。線性系統(tǒng)的時域分析法:穩(wěn)定性,靜態(tài)特性,動態(tài)性能 2、線性系統(tǒng)的時域分析法:穩(wěn)定的Routh判據(jù)、參數(shù)對穩(wěn)定性的影響,穩(wěn)態(tài)誤差,動態(tài)性能指標,二階系統(tǒng)的性能改善。 3、線性系統(tǒng)的根軌跡法:根軌跡的基本概念、基本特性、繪制規(guī)則,零度根軌跡繪制、180度根軌跡繪制、參數(shù)根軌跡繪制、非最小相位系統(tǒng)根軌跡繪制,閉環(huán)零極點分布與系統(tǒng)性能指標間的關(guān)系。 4、線性系統(tǒng)的頻域分析法:頻率特性、頻率特性函數(shù)的圖像(包括Bode圖、Nyquist圖)、基本單元的頻率特性、開環(huán)頻率特性曲線的繪制、Nyquist穩(wěn)定判據(jù)及應(yīng)用、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度(相角裕度和幅值裕度)。  5、線性系統(tǒng)的校正方法:控制系統(tǒng)的性能指標、串聯(lián)校正的綜合-超前校正、滯后校正、滯后-超前校正、復(fù)合校正的結(jié)構(gòu) 。 6、線性離散系統(tǒng)的分析:信號的采樣與保持,z變換理論,離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性、靜態(tài)特性與動態(tài)性能分析。 7、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述。 8、狀態(tài)空間方程的運動分析:狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣、齊次狀態(tài)方程的解、非齊次狀態(tài)方程的解。 9、線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性。 10、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析:李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定性、李雅普諾夫第一法、李雅普諾夫第二法。 11、狀態(tài)反饋控制器及狀態(tài)觀測器的設(shè)計。 參考教材:《自動控制原理》胡壽松主編,科學(xué)出版社,2007年第六版
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