北方工業(yè)大學法學導師：張曉平 正文

張曉平 張曉平，副教授，北京市科協(xié)青年托舉人才，北方工業(yè)大學青年毓優(yōu)人才院系：北方工業(yè)大學 電氣與控制工程學院 自動化系地址：北京市石景山區(qū)晉元莊路5號北方工業(yè)大學，北京，中國，100144聯(lián)系方式：zhangxiaoping369@163.com辦公電話：88803372-801 個人簡歷 張曉平，女，博士，副教授，碩士生導師。
2018年畢業(yè)于北京工業(yè)大學，獲控制科學與工程專業(yè)工學博士學位，2015-2017年獲國家留學基金委公派在美國密歇根州立大學聯(lián)合培養(yǎng)（兩年），2018年進入北方工業(yè)大學工作，2023獲國家留學基金委公派在英國劍橋大學交流訪問（一年）。
北京市科協(xié)青年托舉人才，北方工業(yè)大學青年毓優(yōu)人才，中國人工智能學會科普工作委員會委員，中國自動化學會會員，中國儀器儀表學會會員。
主要從事人工智能、機器人認知學習、神經(jīng)網(wǎng)絡、機器視覺等研究，主持國家自然科學基金、北京市自然科學基金、北京市教委科技計劃等項目，參與國家重點研發(fā)計劃等科研任務。
獲省部級科技進步獎2項，發(fā)表SCI/EI學術論文40余篇，第一作者20余篇，申請發(fā)明專利十余項，獲批軟件著作權十余項，省部級以上競賽獲獎7項。
教授課程 本科課程：《自動控制原理》、《傳感與執(zhí)行裝置》、《移動機器人建模與控制》研究生課程：《專業(yè)英語》 主要研究領域和方向 1、智能機器人及機器人認知2、移動機器人路徑規(guī)劃3、人工神經(jīng)網(wǎng)絡與機器學習4、機器視覺 近五年的榮譽成果 (1) 科研獲獎1、2022中國儀器儀表學會科技進步二等獎（4/15）2、2022中國自動化學會科技進步二等獎（6/10）(2) 教學獲獎1、2022第二屆北方工業(yè)大學教師教學創(chuàng)新大賽二等獎（1/4）2、2021北方工業(yè)大學高等教育教學成果獎特等獎（3/10）3、2021北方工業(yè)大學高等教育教學成果獎二等獎（2/11）4、2021北方工業(yè)大學高等教育教學成果獎二等獎（4/5）5、2020北京高校優(yōu)質(zhì)本科育人團隊(3) 榮譽稱號1、2023北京市優(yōu)秀畢業(yè)論文指導教師2、2022北京市科協(xié)青年托舉人才3、2019北方工業(yè)大學青年毓優(yōu)人才4、2022北方工業(yè)大學工會積極分子5、2022師德考核優(yōu)秀6、2020電控學院優(yōu)秀共產(chǎn)黨員7、2019北方工業(yè)大學工會積極分子8、2019優(yōu)秀班導師9、2018學風建設優(yōu)秀班導師10、指導北京市優(yōu)秀畢業(yè)設計論文1人，北方工業(yè)大學優(yōu)秀畢業(yè)設計論文3人；指導北京市大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓練項目校級一等獎一項（2022）、二等獎兩項（2021，2023）(4) 競賽獲獎[1] 2021第二十三屆中國機器人暨人工智能大賽全國總決賽機器人類創(chuàng)新賽，一等獎，國家級（第一指導教師）[2] 2021中國工程機器人大賽暨國際公開賽仿人競速項目標準賽，一等獎，國家級（第一指導教師）[3] 2022第八屆中國國際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽北京賽區(qū)復賽高教主賽道，三等獎，省級（第一指導教師）[4] 2022“挑戰(zhàn)杯”青創(chuàng)北京首都大學生創(chuàng)業(yè)計劃競賽主賽道，三等獎，省級（第一指導教師）[5] 2021第十屆高?？萍紕?chuàng)新成果展示推介會，一等獎暨創(chuàng)新金獎，省級（第一指導教師）[6] 2021第十一屆“挑戰(zhàn)杯”首都大學生課外學術科技作品競賽，一等獎，省級（第一指導教師）[7] 2021第二十三屆中國機器人及人工智能大賽北京區(qū)域賽機器人類創(chuàng)新，一等獎，省級（第一指導教師）[8] 2021第七屆中國國際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽北京賽區(qū)，三等獎，省級（第一指導教師）? 近年來主要科研項目 [1] 國家自然科學基金青年基金，“具有情感機制的自主機器人感覺運動系統(tǒng)認知模型研究”，2020.01-2022.12, 結題，主持[2] 北京市自然科學基金青年基金，“自主機器人感覺運動認知機理與認知模型研究”，2020.01-2021.12，結題，主持[3] 北京市教委科技計劃一般項目，“仿生物智能的機器學習模型及其在探索機器人中的應用”，2022.01-2024.12，在研，主持[4] 北京市教委基本科研項目，“自主機器人基于情感的認知機理及認知模型研究”， 2020.01-2020.12，結題，主持[5] 北方工業(yè)大學“青年毓優(yōu)人才培養(yǎng)計劃”項目，“智能機器人仿人運動技能認知模型研究”，2019.01-2021.12，結題，主持[6] 北方工業(yè)大學科研啟動項目,“仿人機器人感知行動決策自主學習模型研究”，2019.01-2021.12, 結題，主持[7] 教育部高教司產(chǎn)學合作協(xié)同育人項目新工科建設，“基于機器人的《自動控制系統(tǒng)設計》實踐課程與新工科建設”，2018，結題，主持[8] 國家重點研發(fā)計劃，“城市**示范”，2018.02-2021.01，結題，參與[9] 國家自然科學基金面上項目，“運動技能認知模型與機器人“感知-行動”環(huán)的形成研究”，2014.01-2017.12，結題，參與[10] 國家自然科學基金面上基金，“仿大鼠海馬體結構的自主移動機器人環(huán)境認知模型及其物理體現(xiàn)的研究”，結題，參與 近年來出版的主要教材與專著 學術論文:[1] Xiaoping Zhang, Jiahui Ji, Li Wang, Zhonghe He, and Shida Liu. Image-based fall detection in bus compartment scene. IET Image Processing. 2023(17):1181-1194[2] 張曉平,紀佳慧,王力,等. 基于視頻的人體異常行為識別與檢測方法綜述[J]. 控制與決策, 2022, 37(1): 14-27.（《控制與決策》2022年度（學術熱點）最佳論文獎）[3] 張曉平*，李凱，王力，閆佳慶，何忠賀. 一種具有情感與記憶機制的迷宮機器人認知模型[J]. 《控制與決策》（在線發(fā)表），2022[4] Zhang Xiaoping, Liu Yihao, Wang Li, Hu Dunli, and Liu Lei. A Curiosity-based Autonomous Navigation Algorithm for Maze Robot[J]. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics. Vol. 26, No. 6, 2022[5] Xia Haichuang, Zhang Xiaoping*, Zhang Hong. A New Foot Trajectory Planning Method for Legged Robots and Its Application in Hexapod Robots[J]. Applied Science, 2021, 11(19)[6] 張曉平, 阮曉鋼, 王力, 李志軍，閆佳慶，畢松. 一種具有發(fā)育機制的感知行動認知模型[J]. 《自動化學報》, 2021, 47(2): 391-403.[7] Zhang Xiaoping, Ruan Xiaogang, Zhang Hong, Liu Lei, Han Cunwu, and Wang Li. Mobile Robot's Sensorimotor Developmental Learning From Orientation and Curiosity[J]. IEEE Access, 2020, 8:178117-178129.[8] 張曉平，阮曉鋼，肖堯，謝瓦達哈，柴潔. 基于內(nèi)發(fā)動機機制的移動機器人自主路徑規(guī)劃方法研究[J].《控制與決策》, 2018, 33(9): 1605-1611.[9] Zhang Xiaoping, Ruan Xiaogang, Xiao Yao, and Huang Jing. Sensorimotor Self-Learning Model Based on Operant Conditioning for Two-wheeled Robot [J]. Journal of Shanghai Jiaotong University(Science), 2017, 22(02): 148-155.[10] 張曉平，阮曉鋼，肖堯，朱曉慶. 兩輪機器人具有內(nèi)發(fā)動機機制的感知運動系統(tǒng)的建立[J].《自動化學報》，2016, 42(8): 1175-1184[11] 阮曉鋼，張曉平，武璇，等. 基于學習自動機的具有內(nèi)發(fā)動機的感知運動系統(tǒng)的建立[J].《控制與決策》, 2016, 31(2): 303-309發(fā)明專利:[1] 阮曉鋼，張曉平，等. 一種具有內(nèi)發(fā)動機機制的感知運動系統(tǒng)認知及其學習方法. ZL201410808900.9 [2] 張曉平，等. 一種具有發(fā)育機制的感知行動認知學習方法. ZL201811343603.6[3] 張曉平, 等. 足式機器人足端軌跡規(guī)劃方法、系統(tǒng)及控制方法、系統(tǒng). ZL202110752263.8[4] 張曉平, 等. 一種足式機器人的足端觸地反饋部件及其控制方法. ZL 202110752646.5[5] 張曉平，等. 一種公交車內(nèi)異常行為智能監(jiān)控方法. CN202011219596.6[6] 張曉平, 等. 跌倒姿態(tài)檢測方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質(zhì). CN202210065950.7[7] 張曉平, 等. 一種基于強化學習和好奇心的迷宮機器人路徑規(guī)劃方法. CN202210412829.7[8] 張曉平, 等. 一種具有情感與記憶機制的迷宮機器人自主搜索的認知學習方法. CN202210541180.9[9] 張曉平, 等. 一種基于動態(tài)前饋神經(jīng)網(wǎng)絡結構和成長率函數(shù)的手寫數(shù)字識別方法. CN202210264800.9[10] 張曉平，等. 一種基于目標識別的人體姿態(tài)檢測方法及系統(tǒng). CN202310005611.4[11] 張曉平，等. 一種四足機器人自主運動控制學習方法. CN202310005616.7[12] 張曉平，等. 一種多智能體目標搜索方法及系統(tǒng). CN202310005618.6[13] 張曉平，等. 車聯(lián)網(wǎng)車輛連接可靠性評估方法、裝置、電子設備及介質(zhì). CN 202310206128.2軟件著作權:[1]?? 張曉平, 等. 一種雙足機器人技能控制系統(tǒng)V1.0, 2022SR0070267[2]?? 張曉平, 等. 基于好奇心及AI的迷宮機器人自主導航算法軟件V1.0, 2022SR0064208[3]?? 張曉平, 等. 一種四足機器人步態(tài)控制系統(tǒng)V1.0, 2022SR0643617 [4]?? 張曉平, 等. 一種迷宮機器人基于情感機制的學習系統(tǒng)V1.0, 2022SR0643722[5]?? 張曉平, 等. 一種迷宮機器人基于好奇心的學習系統(tǒng)V1.0, 2022SR0643780[6]?? 張曉平, 等.一種基于改進粒子群算法優(yōu)化前饋神經(jīng)網(wǎng)絡的模式識別系統(tǒng)V1.0, 2022SR1009945[7]?? 張曉平, 等. 一種四足機器人運動控制系統(tǒng)V1.0 2022.08.09, 2022SR1044996[8]?? 張曉平, 等. 五自由度機械臂運動控制系統(tǒng)[簡稱：機械臂控制器]V1.0, 2022SR1032808[9]?? 張曉平, 等. 足臂一體式機器人協(xié)同運動控制系統(tǒng)[簡稱：協(xié)同控制器]V1.0, 2022SR1032809[10] 張曉平, 等. 機器人單足關節(jié)角度自動控制系統(tǒng)V1.0, 2021SR0177039[11] 張曉平, 等. 六足機器人步態(tài)控制系統(tǒng) V1.0, 2021SR0177038[12] 張曉平, 等. 雙足機器人行走步態(tài)控制系統(tǒng) V1.0, 2021SR1439341[13] 張曉平, 等. 雙足機器人自動巡線控制系統(tǒng) V1.0 , 2021SR1439490 在研主要項目 國內(nèi)外學術活動 2015.01-2017.01 美國密歇根州立大學 聯(lián)合培養(yǎng)博士2023.01-2023.12 英國劍橋大學 訪問學者參加國內(nèi)外國際學術會議多次
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