南京理工大學(xué)大學(xué)大學(xué)機械制造及其自動化專業(yè)導(dǎo)師：郭鋼 正文

　　
      ?基本信息：
　　姓名：郭鋼
　　性別:男
　　出生年月：1958-9-3
　　職稱：副教授
　　辦公電話：8431-5161ex88
　　導(dǎo)師類別：碩士生導(dǎo)師
　　電子郵件：gguo-2001@mail.njust.edu.cn
　　工作單位：機械工程學(xué)院
　　最后學(xué)歷：研究生畢業(yè)
　　最后學(xué)位：博士
　　最后畢業(yè)學(xué)校：日本國立靜岡大學(xué)
　　畢業(yè)專業(yè)：080203機械設(shè)計及理論

　　?研究方向：
　　主學(xué)科研究方向：
　　二級學(xué)科名稱（主）：機械制造及其自動化碩士學(xué)科學(xué)科代碼：080201
　　1.現(xiàn)代設(shè)計理論及方法
　　2.機器人工程技術(shù)

　　?學(xué)術(shù)任職：
　　中國兵工學(xué)會會員;中國科協(xié)會員
　　學(xué)術(shù)成就：
　　（1）原國家機械委FBR防爆機器人的研制，1990年10月通過兵器工業(yè)總公司鑒定；
　?。?）國家“863”計劃項目機械阻抗可控制柔性手腕研究，1991年1月獲原國家科委課題二等獎；
　?。?）國家國防科工委BQ-FMS兵器柔性制造實驗換刀機器人的研制，該系統(tǒng)于1993年12月獲國防科工委科技進步一等獎；
　?。?）原勞動部PJ-Ⅱ經(jīng)濟型噴漆機器人的研制，1995年5月代表江蘇省參加全國科技博覽會展覽，受到好評；
　?。?）先后用中文、英文、日文發(fā)表有關(guān)機器人技術(shù)和機構(gòu)動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計方面的文章20余篇，其中多篇被SCI和EI收錄。

　　?目前從事的研究內(nèi)容、承擔(dān)和科研項目及經(jīng)費：
　　并聯(lián)機器人動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計的研究;
　　混合鏈機器人動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計的研究;
　　新型高剛度平面平移運動并聯(lián)機器人機構(gòu)研究;
　　網(wǎng)絡(luò)機器人實驗室的開發(fā)研究.

 

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