南京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)簡(jiǎn)介

發(fā)布時(shí)間：2020-05-03 編輯：考研派小莉推薦訪問(wèn)：

南京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)簡(jiǎn)介內(nèi)容如下，更多考研資訊請(qǐng)關(guān)注我們網(wǎng)站的更新！敬請(qǐng)收藏本站，或下載我們的考研派APP和考研派微信公眾號(hào)（里面有非常多的免費(fèi)考研資源可以領(lǐng)取，有各種考研問(wèn)題，也可直接加我們網(wǎng)站上的研究生學(xué)姐微信，全程免費(fèi)答疑，助各位考研一臂之力，爭(zhēng)取早日考上理想中的研究生院校。）

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南京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)簡(jiǎn)介正文

本學(xué)科1987年獲得博士學(xué)位授予權(quán)，并被批準(zhǔn)為兵器工業(yè)部重點(diǎn)學(xué)科，1995年被批準(zhǔn)建立博士后流動(dòng)站，是南京理工大學(xué)“ 211工程”重點(diǎn)建設(shè)學(xué)科。2000年該學(xué)科所在的“控制科學(xué)與工程”一級(jí)學(xué)科獲一級(jí)學(xué)科博士學(xué)位授權(quán)資格，2002年被江蘇省列為重點(diǎn)學(xué)科。
本學(xué)科一直堅(jiān)持理論研究和工程應(yīng)用結(jié)合的方針，學(xué)科建設(shè)成效大。主要學(xué)科帶頭人學(xué)術(shù)水平高，學(xué)科梯隊(duì)年齡和知識(shí)結(jié)構(gòu)合理。科研主攻方向明確，科研經(jīng)費(fèi)充足，取得了多項(xiàng)國(guó)家和省部級(jí)成果獎(jiǎng)勵(lì)。該學(xué)科具有良好的育人環(huán)境，對(duì)高水平研究人員具有吸引力，博士后研究人員、博士生來(lái)源充足，質(zhì)量高，為學(xué)科今后的發(fā)展打下了良好的人才基礎(chǔ)。
本學(xué)科重點(diǎn)研究方向是：
(1) 微分代數(shù)（奇異）系統(tǒng)控制理論
任何帶有約束條件的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)控制問(wèn)題均屬于這一理論范疇。本方向具體研究?jī)?nèi)容主要包括：2-D奇異系統(tǒng)理論和非線性奇異系統(tǒng)控制理論研究。預(yù)期主要成果為：①在已有工作基礎(chǔ)上最終形成較為完整的2- D奇異系統(tǒng)控制理論體系。這一理論的創(chuàng)建和完善對(duì)解決更為廣泛的多維數(shù)字圖像處理、分布參數(shù)系統(tǒng)的離散采樣控制理論和方法具有較為重要的理論意義和學(xué)術(shù)價(jià)值。②在帶有時(shí)滯環(huán)節(jié)的1-D奇異大系統(tǒng)的魯棒控制理論的基本提法、概念、和方法上獲得階段性的突破。③建立非線性奇異系統(tǒng)的終止點(diǎn)（impasse point）機(jī)理理論模型；展開(kāi)分簇降維方法、幾何方法以及奇異攝動(dòng)方法等方面的研究，最終形成適應(yīng)于非線性奇異系統(tǒng)的穩(wěn)定控制概念與方法。這一領(lǐng)域的研究和發(fā)展對(duì)深入了解非線性微分代數(shù)系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)具有重大的理論意義和學(xué)術(shù)價(jià)值。
(2) 滿意控制理論與方法
滿意控制與計(jì)算機(jī)控制工程方向是本學(xué)科發(fā)展起來(lái)的一個(gè)理論與工程緊密結(jié)合、由軍轉(zhuǎn)民、軍民兩用、前沿性的具有原創(chuàng)性與實(shí)用價(jià)值的控制方法，該方法突破了現(xiàn)代控制理論的目標(biāo)函數(shù)為某些條件泛函取極值的要求，而代之以“期望目標(biāo)函數(shù)集”。近期本方向著力于解決滿意策略集的更為實(shí)用的在線算法及其在大型計(jì)算機(jī)控制工程項(xiàng)目和XXX系統(tǒng)中的應(yīng)用和實(shí)施研究，可望進(jìn)一步取得理論和應(yīng)用研究成果。
（3）智能控制與非線性控制系統(tǒng)理論和方法
研究混雜系統(tǒng)的智能控制理論和方法，特別是網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的智能控制、信息系統(tǒng)及其智能化。預(yù)期主要成果為：①建立網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下非線性系統(tǒng)智能控制的結(jié)構(gòu)與方法，研究網(wǎng)絡(luò)信息流動(dòng)力學(xué)特性及信息傳輸特征量的抽取、辨識(shí)與仿真，提出基于事件驅(qū)動(dòng)的魯棒智能控制新方法；研究不同的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。②研究網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下多個(gè)運(yùn)動(dòng)體的交互、規(guī)劃與協(xié)調(diào)控制理論和方法，為解決多武器平臺(tái)的互聯(lián)和協(xié)同作戰(zhàn)問(wèn)題提供新的途徑。③在高精度交流數(shù)字伺服系統(tǒng)中應(yīng)用智能控制方法解決高精度和高動(dòng)態(tài)品質(zhì)同時(shí)兼顧的難點(diǎn)，提出抑制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)諧振克服齒隙非線性對(duì)系統(tǒng)性能影響的新的控制方法，針對(duì)彈炮結(jié)合系統(tǒng)研究抑制不平衡力矩和擾動(dòng)力矩對(duì)系統(tǒng)性能影響的新的控制方法

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