南京航空航天大學自動化學院導師：俞志偉

發(fā)布時間：2021-10-05 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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南京航空航天大學自動化學院導師：俞志偉正文

姓名：俞志偉	性別: 男	行政職務 :
專業(yè)技術職務：副研究員	辦公電話： 84892581-820	導師類別：碩士生導師
最后學歷：博士畢業(yè)	最后學位：博士	最后畢業(yè)學校：哈爾濱工程大學
電子郵件： yuzhiwei@nuaa.edu.cn
工作單位：高新技術研究院
◇ 主學科研究方向：
二級學科名稱（主）：控制理論與控制工程（招收碩士研究生）		學科代碼11： 081101
1-仿生機器人技術；2-機器人運動控制技術；3-機器人運動仿真技術
◇ 個人簡歷（學歷、學術經歷及社會兼職）：
俞志偉，男，博士后，副研究員。2003.9-2008.11在哈爾濱工程大學機電工程學院獲取機械電子工程專業(yè)工學碩士和博士學位。主要研究雙足機器人仿生結構設計、擬人步態(tài)規(guī)劃、步態(tài)穩(wěn)定性和步態(tài)控制。博士期間累計發(fā)表論文7篇（EI 收錄6 篇），授權的國家發(fā)明專利3項，其中1篇論文獲得ICMA2008國際會議優(yōu)秀論文獎。2008年10月進入南京航空航天大學機械工程博士后流動站從事仿壁虎四足機器人的博士后科研工作。在這此期間，開展仿壁虎機器人90°爬壁運動實驗，申請發(fā)明專利7項（已授權6項），國內外發(fā)表論文十余篇（EI 收錄5 篇），個人主持國家自然科學青年基金1項、中國博士后科學基金1項、校基金2項，承擔和參與仿生所課題5項,研制成功的仿壁虎機器人參加了國家“十一五”重大科技成就展和2011年度上海國際工業(yè)博覽會。
◇ 發(fā)表學術論文,出版專著情況：
1. 俞志偉，李宏凱，張曉峰, 張昊，戴振東. 仿壁虎腳趾結構設計及粘附運動性能測試[J]. 機械工程學報. 2011, 47(21): 7-13.（EI：20115014602827） 2. 俞志偉，宮俊，張昊，戴振東. 基于三維力反饋的仿壁虎機器人單腿運動控制[J]. 儀器儀表學報. 2011, 32(12): 2674-2680. （EI：20120314688606） 3. Zhiwei Yu，Jianmin Chen，Zhendong Dai. Study on Forces Simulation of Gecko Robot Moving on the Ceiling[J]. Mechanical Engineering and Technology, AISC 125, 2011: 81-88.（EI：20122015019911） 4. 俞志偉，宮俊，吳強，戴振東. 小型三維力傳感器的設計和解耦測試研究[J]. 傳感技術學報. 2012, 25(1)：38-43. 5. 俞志偉，楊屹巍，宮俊，戴振東. 基于LPC2103的仿壁虎機器人控制系統設計[J]. 制造業(yè)自動化. 2011, 33(11): 5-9. 6. 俞志偉，于浩，許明理，戴振東. 液壓四足機器人新型腿結構設計與性能分析[J]. 科學技術與工程. 2011, 11(34): 8495-8498. 7. 阮鵬，俞志偉，張昊，張曉峰，戴振東. 基于ADAMS 的仿壁虎機器人步態(tài)規(guī)劃及仿真[J]. 機器人.2010, 32(4): 499-504. （EI：20103213128878) 8. 張曉峰，俞志偉，張昊, 阮鵬, 戴振東. 基于Matlab仿壁虎機器人仿生步態(tài)規(guī)劃與仿真[J].高技術通訊.2011,21(2)：185-190.（EI：20111513905201） 9. 吳強，俞志偉，吉愛紅，戴振東. 一種小型電阻應變式三維力傳感器的仿真設計[J].中國機械工程. 2011, 22(11): 1288-1293. 10. 陳建敏，俞志偉，戴振東. 基于Matlab的仿壁虎機器人天花板粘附運動仿真[J].系統仿真技術. 2011，7(4): 254-259. 11. 莊明，俞志偉，許明理，戴振東. 基于ADAMS的液壓驅動四足機器人步態(tài)規(guī)劃與仿真[J]. 機械設計與制造. 2012(7)：100-102. 12. 楊屹巍，俞志偉，龔達平，許明理，戴振東. 基于微機電慣性傳感器的四足機器人姿態(tài)檢測[J].機械與電子. 2012（4）：75-78. 13. 范甜甜，俞志偉，楊屹巍，戴振東. 基于STM32F103VET6的四足機器人控制系統設計[J].機械與電子. 2012（12）：53-55. 14. 俞志偉，王立權. 雙足機器人并聯踝關節(jié)優(yōu)化設計研究[J].機械工程學報. 2009，45(11)：52-57（EI：20095112567406) 15. 俞志偉，王立權，韓金華. 雙足機器人行走穩(wěn)定性研究[J]. 哈爾濱工程大學學報. 2009，30(11)：1285-1290（EI：20100312641078) 16. 王立權，俞志偉. 雙足機器人HEUBR_1樣機研制與實驗研究[J]. 機器人. 2009，31(5)：453-459（EI：20094512421151) 17. 王立權，俞志偉. 基于ADAMS的雙足機器人擬人行走動態(tài)仿真[J]. 計算機仿真. 2009，26(3) : 160-164. 18. L. Wang, Z. Yu, H. Li. Study on Optimal Design for Two DOF Parallel Ankle Joint Mechanism of a Biped Robot[C]. Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, Kagawa, Japan. 2008: 155-160 (獲優(yōu)秀論文獎, EI：20091712055124) 19. L. Wang, Z. Yu, F. He and Y. Jiao. Research on Biped Robot Gait in Double-support Phase[C]. Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China. 2007: 1553-1558 (EI: 075110979457 ) 20. L. Wang, Z. Yu, Q. Meng and Z. Zhang. Influence Analysis of Toe-joint on Biped Gaits[C]. Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Luoyang, China. 2006: 1631-1635 (EI: 071710567509)
◇ 科研成果獲獎及專利：
1. 授權的國家發(fā)明專利名稱：一種二自由度空間并聯機構. 發(fā)明人：王立權，俞志偉，孟慶鑫，何鋒，焦鈺.專利權人：哈爾濱工程大學. 專利號：ZL200610150937.2 2. 授權的國家發(fā)明專利名稱：具有力感知能力的仿人足底機構. 發(fā)明人：王立權，俞志偉，孟慶鑫，何鋒，焦鈺.專利權人：哈爾濱工程大學. 專利號：ZL200610151032.7 3. 授權的國家發(fā)明專利名稱：多自由度的雙足機器人下肢機構. 發(fā)明人：王立權，俞志偉，孟慶鑫，焦鈺，何鋒，王文明，李恒楠. 專利權人：哈爾濱工程大學. 專利號：ZL200710072779.8 4. 授權的國家發(fā)明專利名稱：具有三維力感知及空間表面自適應能力的仿生腿. 發(fā)明人：俞志偉，戴振東，李宏凱，張昊，阮鵬，張曉峰. 專利權人：南京航空航天大學. 專利號：ZL200910033037.3. 5. 授權的國家發(fā)明專利名稱：一種機器人仿壁虎粘附腳趾及其運動方法. 發(fā)明人：俞志偉、戴振東、張昊、李宏凱、宮俊、張曉峰. 專利權人：南京航空航天大學. 專利號：ZL201010190219.4. 6. 授權的國家發(fā)明專利名稱：匍匐與直立運動互變的變結構四足機器人結構. 發(fā)明人：俞志偉、戴振東、李宏凱、張昊、宮俊、于浩. 專利權人：南京航空航天大學. 專利號：ZL201010235047.8. 7. 授權的國家發(fā)明專利名稱：一種液壓驅動式四足機器人. 發(fā)明人：俞志偉、戴振東、郭策、張昊、李宏凱、于浩. 專利權人：南京航空航天大學. 專利號：ZL201010554998.1 8. 授權的國家發(fā)明專利名稱：三維力傳感器. 發(fā)明人：戴振東，俞志偉，張昊，吳強，李宏凱. 專利權人：南京航空航天大學. 專利號：ZL200910033038.8. 9. 授權的國家發(fā)明專利名稱：基于平行四邊形的伸縮四連桿關節(jié)傳動機構.發(fā)明人：俞志偉、戴振東、郭策、張昊、李宏凱、于浩. 專利權人：南京航空航天大學. 專利號：201010555076.2. 10. 申請的國家發(fā)明專利名稱：一種仿蝗蟲腳掌的機器人腳. 發(fā)明人：戴振東、郭策、俞志偉、盧松明. 專利權人：南京航空航天大學. 申請?zhí)枺?01010564598.9
◇ 承擔的科研項目情況：
個人主持項目： 1. 國家自然科學基金青年項目（51105201）“仿壁虎機器人負表面穩(wěn)定協調運動研究”； 2. 中國博士后科學基金資助項目（20100471339）“仿壁虎四足機器人負表面穩(wěn)定高效運動的仿生研究”； 3. 南京航空航天大學基本科研業(yè)務費專項科研項目（NS2010223）“負表面仿壁虎四足機器人高效穩(wěn)定運動的仿生研究”； 4. 南京航空航天大學引進人才科研啟動基金（S0913-GXY）“仿壁虎機器人仿生步態(tài)規(guī)劃與穩(wěn)定性研究”。作為主要負責人參與項目：國家自然科學基金重大國際合作項目（60910007）“碳納米管仿生剛毛的研制、粘附-脫附模型及力反饋控制的仿壁虎機器人”等4個國家級項目。
◇ 指導研究生情況：
協助戴振東教授指導碩士研究生9名（已畢業(yè)7名）
◇ 備注：
歡迎加入機器人團隊

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