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軍隊(duì)指揮理論的形成是在長期理論積累的基礎(chǔ)上建立起來的。人類社會自從有了戰(zhàn)爭和軍隊(duì)以來，就有了如何養(yǎng)兵用兵、指揮打仗的問題。人們通過戰(zhàn)爭實(shí)踐，不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，揭示其規(guī)律，撰寫了大量有關(guān)軍隊(duì)指揮方面的理論著作，對軍隊(duì)指揮理論的一些重要領(lǐng)域，都有所論述。軍隊(duì)在各個(gè)時(shí)期所頒發(fā)的許多條令、條例，對軍隊(duì)指揮的原則和方法，都有相應(yīng)的規(guī)定。這些都為軍隊(duì)指揮學(xué)的建立，奠定了重要的理論基礎(chǔ)。但以往對軍隊(duì)指揮的研究，多與戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)理論及其運(yùn)用結(jié)合在一起。尤其是第二次世界大戰(zhàn)以來，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，軍隊(duì)的武器裝備、組織編制和作戰(zhàn)方法發(fā)生了巨大變化，使軍隊(duì)作戰(zhàn)行動的組織指揮變得異常復(fù)雜。只有將軍隊(duì)指揮作為一個(gè)相對獨(dú)立的理論范疇，進(jìn)行全面系統(tǒng)的研究，才能適應(yīng)現(xiàn)代條件下軍隊(duì)指揮需要。外軍指揮理論的形成，主要是以前蘇軍為主。

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