2022年湖南科技大學(xué)自動(dòng)控制原理碩士研究生考研大綱

發(fā)布時(shí)間：2021-10-13 編輯：考研派小莉推薦訪問：

2022年湖南科技大學(xué)自動(dòng)控制原理碩士研究生考研大綱內(nèi)容如下，更多考研資訊請(qǐng)關(guān)注我們網(wǎng)站的更新！敬請(qǐng)收藏本站，或下載我們的考研派APP和考研派微信公眾號(hào)（里面有非常多的免費(fèi)考研資源可以領(lǐng)取，有各種考研問題，也可直接加我們網(wǎng)站上的研究生學(xué)姐微信，全程免費(fèi)答疑，助各位考研一臂之力，爭(zhēng)取早日考上理想中的研究生院校。）

+湖南科技大學(xué) 研究生
微信,為你答疑,送資源

2022年湖南科技大學(xué)自動(dòng)控制原理碩士研究生考研大綱正文

招生學(xué)院	招生專業(yè)代碼	招生專業(yè)名稱	考試科目代碼及名稱
信息與電氣工程學(xué)院	081100	控制科學(xué)與工程	822 自動(dòng)控制原理
考試內(nèi)容	《自動(dòng)控制原理》考試內(nèi)容包括: 經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論。第一章-自動(dòng)控制的一般概念：控制系統(tǒng)的一般概念、名詞術(shù)語、發(fā)展史；控制系統(tǒng)的分類；控制系統(tǒng)的組成；典型外作用；對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求。第二章-控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)微分方程的列寫；用拉普拉斯變換求解線性微分方程的零初態(tài)響應(yīng)與零輸入響應(yīng)；運(yùn)動(dòng)模態(tài)的概念；傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)；典型元部件傳遞函數(shù)的求法；控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的繪制；梅遜公式在結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖中的應(yīng)用。第三章-線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法：系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義與判斷法則；勞斯穩(wěn)定判據(jù)；控制系統(tǒng)時(shí)域動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的定義與計(jì)算；一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，典型欠阻尼二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的計(jì)算；輸入引起的誤差的定義，靜態(tài)誤差系數(shù)、系統(tǒng)型別、穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算；計(jì)算典型輸入作用下，不同類型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；擾動(dòng)引起的誤差的定義與計(jì)算方法；減小穩(wěn)態(tài)誤差的措施。第四章-線性系統(tǒng)的根軌法：根軌跡的基本概念；根軌跡的模值條件與相角條件；根軌跡繪制的基本法則；廣義根軌跡；主導(dǎo)極點(diǎn)與偶極子的概念及其應(yīng)用。第五章-線性系統(tǒng)的頻域分析法：頻率特性的概念及其圖示法；頻率特性的計(jì)算；開環(huán)頻率特性的繪制；開環(huán)系統(tǒng)幅相曲線繪制；開環(huán)對(duì)數(shù)曲線繪制；由最小相角系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻漸近曲線求傳遞函數(shù)；奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)；對(duì)數(shù)穩(wěn)定判據(jù)；穩(wěn)定裕度；串聯(lián)超前校正網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)；串聯(lián)遲后校正網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)。第六章-線性離散系統(tǒng)的分析：離散系統(tǒng)的基本概念；信號(hào)的采樣與保持；差分方程的概念；差分方程的求取與求解；香農(nóng)采樣定理；Z變換定理；離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；脈沖傳遞函數(shù)的概念與求法；離散系統(tǒng)輸出Z變換的求法；離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差；第七章-非線性控制系統(tǒng)分析知識(shí)點(diǎn)：非線性控制系統(tǒng)概述；常見非線性特性及其對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響；負(fù)倒描述函數(shù)曲線的繪制；用描述函數(shù)法判斷非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性；自激振蕩的判斷、自振參數(shù)的確定。第八章-線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合：線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述；狀態(tài)空間的基本概念；狀態(tài)空間表達(dá)式的建立；狀態(tài)空間表達(dá)式求解方法；狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣及其性質(zhì)；傳遞函數(shù)陣；線性系統(tǒng)的可控性與可觀性；線性系統(tǒng)可控性與可觀性的基本概念；線性系統(tǒng)可控性與可觀性判據(jù)；可控標(biāo)準(zhǔn)型與可觀標(biāo)準(zhǔn)型；線性定常系統(tǒng)的線性變換；狀態(tài)空間線性變換定義和性質(zhì)；對(duì)偶原理和規(guī)范分解；線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測(cè)器；傳遞函數(shù)的實(shí)現(xiàn)問題；狀態(tài)反饋與輸出反饋；極點(diǎn)配置；狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)；李雅普洛夫穩(wěn)定性分析；李雅普洛夫意義穩(wěn)定性的基本概念；李亞普諾夫第一法和第二法；線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定性分析。

湖南科技大學(xué)

添加湖南科技大學(xué)學(xué)姐微信，或微信搜索公眾號(hào)“考研派小站”，關(guān)注[考研派小站]微信公眾號(hào)，在考研派小站微信號(hào)輸入[湖南科技大學(xué)考研分?jǐn)?shù)線、湖南科技大學(xué)報(bào)錄比、湖南科技大學(xué)考研群、湖南科技大學(xué)學(xué)姐微信、湖南科技大學(xué)考研真題、湖南科技大學(xué)專業(yè)目錄、湖南科技大學(xué)排名、湖南科技大學(xué)保研、湖南科技大學(xué)公眾號(hào)、湖南科技大學(xué)研究生招生）]即可在手機(jī)上查看相對(duì)應(yīng)湖南科技大學(xué)考研信息或資源。