2022年湖南科技大學自動控制原理碩士研究生考研大綱
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2022年湖南科技大學自動控制原理碩士研究生考研大綱 正文
招生學院 | 招生專業(yè)代碼 | 招生專業(yè)名稱 | 考試科目代碼及名稱 |
信息與電氣工程學院 | 081100 | 控制科學與工程 | 822 自動控制原理 |
考試內(nèi)容 |
《自動控制原理》考試內(nèi)容包括: 經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論。 第一章-自動控制的一般概念:控制系統(tǒng)的一般概念、名詞術(shù)語、發(fā)展史;控制系統(tǒng)的分類;控制系統(tǒng)的組成;典型外作用;對控制系統(tǒng)的基本要求。 第二章-控制系統(tǒng)的數(shù)學模型:控制系統(tǒng)動態(tài)微分方程的列寫;用拉普拉斯變換求解線性微分方程的零初態(tài)響應與零輸入響應;運動模態(tài)的概念;傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì);典型元部件傳遞函數(shù)的求法;控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的繪制;梅遜公式在結(jié)構(gòu)圖和信號流圖中的應用。 第三章-線性系統(tǒng)的時域分析法:系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義與判斷法則;勞斯穩(wěn)定判據(jù);控制系統(tǒng)時域動態(tài)性能指標的定義與計算;一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)的階躍響應,典型欠阻尼二階系統(tǒng)動態(tài)性能指標的計算;輸入引起的誤差的定義,靜態(tài)誤差系數(shù)、系統(tǒng)型別、穩(wěn)態(tài)誤差的計算;計算典型輸入作用下,不同類型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差;擾動引起的誤差的定義與計算方法;減小穩(wěn)態(tài)誤差的措施。 第四章-線性系統(tǒng)的根軌法:根軌跡的基本概念;根軌跡的模值條件與相角條件;根軌跡繪制的基本法則;廣義根軌跡;主導極點與偶極子的概念及其應用。 第五章-線性系統(tǒng)的頻域分析法:頻率特性的概念及其圖示法;頻率特性的計算;開環(huán)頻率特性的繪制;開環(huán)系統(tǒng)幅相曲線繪制;開環(huán)對數(shù)曲線繪制;由最小相角系統(tǒng)的對數(shù)幅頻漸近曲線求傳遞函數(shù);奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù);對數(shù)穩(wěn)定判據(jù);穩(wěn)定裕度;串聯(lián)超前校正網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計;串聯(lián)遲后校正網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計。 第六章-線性離散系統(tǒng)的分析:離散系統(tǒng)的基本概念;信號的采樣與保持;差分方程的概念;差分方程的求取與求解;香農(nóng)采樣定理;Z變換定理;離散系統(tǒng)的數(shù)學模型;脈沖傳遞函數(shù)的概念與求法;離散系統(tǒng)輸出Z變換的求法;離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差; 第七章-非線性控制系統(tǒng)分析知識點:非線性控制系統(tǒng)概述;常見非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響;負倒描述函數(shù)曲線的繪制;用描述函數(shù)法判斷非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性;自激振蕩的判斷、自振參數(shù)的確定。 第八章-線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合:線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述;狀態(tài)空間的基本概念;狀態(tài)空間表達式的建立;狀態(tài)空間表達式求解方法;狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣及其性質(zhì);傳遞函數(shù)陣;線性系統(tǒng)的可控性與可觀性;線性系統(tǒng)可控性與可觀性的基本概念;線性系統(tǒng)可控性與可觀性判據(jù);可控標準型與可觀標準型;線性定常系統(tǒng)的線性變換;狀態(tài)空間線性變換定義和性質(zhì);對偶原理和規(guī)范分解;線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及設(shè)計狀態(tài)觀測器;傳遞函數(shù)的實現(xiàn)問題;狀態(tài)反饋與輸出反饋;極點配置;狀態(tài)觀測器設(shè)計;李雅普洛夫穩(wěn)定性分析;李雅普洛夫意義穩(wěn)定性的基本概念;李亞普諾夫第一法和第二法;線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定性分析。 |
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