2022年黑龍江大學自動控制原理碩士研究生考研大綱及參考書目 正文

考試科目名稱：自動控制原理    考試科目代碼：[830]
一、考試要求
要求考生全面、系統(tǒng)地掌握經(jīng)典自動控制系統(tǒng)的基本概念、原理、方法與應用，并能對典型控制系統(tǒng)進行基本性能的分析和設計。
二、考試內(nèi)容
（一）自動控制系統(tǒng)概述
掌握自動控制的基本原理、概念。
（二）控制系統(tǒng)的數(shù)學描述
1）常用信號的拉氏變換
2）拉氏變換的基本性質(zhì)、拉氏反變換
3）傳遞函數(shù)的定義、性質(zhì)，基本傳遞函數(shù)
4）動態(tài)系統(tǒng)結構圖
（三）控制系統(tǒng)的時域分析
1）一階系統(tǒng)分析
2）二階系統(tǒng)分析
3）控制系統(tǒng)穩(wěn)定性條件和代數(shù)判據(jù)
4）握控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
（四）根軌跡法
1）根軌跡法的基本概念
2）根軌跡繪制的基本規(guī)則
3）單回路負反饋系統(tǒng)的根軌跡、基本性能分析
（五）頻率分析法
1）頻率特性的基本概念、數(shù)學表示及圖示
2）典型環(huán)節(jié)的頻率特性
3）控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性圖的繪制
4）頻域穩(wěn)定性判據(jù)、穩(wěn)定裕度
（六）控制系統(tǒng)的校正方法
1）系統(tǒng)校正基礎
2）性能指標
    時域指標、頻域指標
3）校正結構
4）微分校正網(wǎng)絡的設計
5）積分校正網(wǎng)絡的設計     
三、試卷結構
1．考試時間：180分鐘
2．滿分：150分
3．題型結構：
（1）概念題（20～40分）
（2）計算題（40～60分）
（3）分析、設計題（50～70分）
四、參考書目
1．《自動控制原理》，孫亮、楊鵬主編，北京工業(yè)大學出版社
2．《自動控制原理》，高國燊、余文杰編著，華南理工大學出版社
3．《自動控制原理》，胡壽松編，國防工業(yè)出版社

黑龍江大學

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