合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院導(dǎo)師：王勇(1) 正文

　　姓名：王勇(1)
　　性別：
　　出生年月：
　　職稱(chēng)：教授
　　學(xué)院：機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院
　　研究方向：
　　1 可測(cè)上升流的三維瞬時(shí)海流傳感器的研究（No．41076061，2011年開(kāi)始），國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目。主持
　　2 三維瞬時(shí)海流的測(cè)量方法及新型傳感器的研究（No．40876052），國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目。主持
　　3 深海機(jī)器人多軸力傳感器關(guān)鍵技術(shù)研究，合肥工業(yè)大學(xué)科研基金。主持
　　4 水下機(jī)器人多軸腕力傳感器的設(shè)計(jì)與研制（No．863-2001AA423300-01），863子課題。主要參加者
　　5 基于水下機(jī)器人典型操作任務(wù)的智能手爪設(shè)計(jì)與研制（No．863-20002AA423200-01），863子課題。主要參加者
　　6 基于多軸力傳感器的機(jī)器人慣性參數(shù)辨識(shí)的研究（No．60543002),國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目。主要參加者
　　7 機(jī)器人典型傳感器的性能與測(cè)試（No．863-2001AA423300-02），863子課題。主要參加者
　　8 基于多軸腕力傳感器的機(jī)械手動(dòng)力學(xué)建模與參數(shù)辨識(shí)（No．200219E2），安徽省自然科學(xué)基金項(xiàng)目。主要參加者
　　9 排球運(yùn)動(dòng)員攔網(wǎng)/扣球訓(xùn)練機(jī)器人（No．2005BA904B04），國(guó)家科技攻關(guān)項(xiàng)目。主要參加者
　　10 150L風(fēng)冷制冰機(jī)研究開(kāi)發(fā)（102－43236603－108）,企業(yè)課題。主要參加者
　　11 安徽省科技館項(xiàng)目“測(cè)力機(jī)器人”、“魔力水車(chē)”的設(shè)計(jì)與加工。
　　12 安徽省科協(xié)（990202），“物體受力變形的光彈演示及計(jì)算機(jī)模擬”（99-00）。主要參加者
　　13 合肥市科協(xié)（102432297），“可愛(ài)的機(jī)械人”（01－02）。主要參加者
　　授權(quán)的發(fā)明專(zhuān)利：
　　1 水下機(jī)器人用多軸力傳感器壓力平衡裝置（ 03113254．5），2006年2月授權(quán)。王勇、劉正士等
　　2 多軸力傳感器過(guò)載保護(hù)裝置（03113253．7），2006年11月授權(quán)。劉正士、王勇等
　　3 深海壓力傳感器及其應(yīng)用（200510094696．X），2008年1月授權(quán)。劉正士、王勇等
　　4 深海壓力、流速流向傳感器及其應(yīng)用（ 200510041167．3），2008年2月授權(quán)。王勇、劉正士等
　　5 一種排球運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練器（ 200610085975．4），2008年6月授權(quán)。劉正士、王勇等
　　6 排球運(yùn)動(dòng)員簡(jiǎn)易訓(xùn)練器（ 200610085971．6）），2008年7月授權(quán)。王勇、劉正士等
　　7 排球運(yùn)動(dòng)員簡(jiǎn)易訓(xùn)練器定位裝置(200610085970．1), 2008 年9 月17 日授權(quán)。王勇、劉正士等
　　8 主被動(dòng)式康健輪椅 2010年授權(quán)。王勇、陳恩偉、朱長(zhǎng)江等
　　發(fā)表的論文：
　　1．Wang Yong, Liu Zhengshi, He Kai, et al． Methods for designing dynamic compensating digital filter and their applications, Proceedings of 2nd International Symposium on Instrumentation Science and Technology, 2002,8:377-381 (EI 收錄)
　　2．王勇，劉正士，陳恩偉， 葛運(yùn)建． 膜片式水下力傳感器力學(xué)特性與設(shè)計(jì)原則分析． 中國(guó)機(jī)械工程． 2008，19（15）：1774-1777 (EI 收錄)
　　3．王勇, 劉正士, 陳恩偉, 陸益民，葛運(yùn)建． 軟囊式水下力傳感器的力學(xué)特性與設(shè)計(jì)原則． 機(jī)械工程學(xué)報(bào),2009,45(10):15-21 (EI 收錄)
　　4．Wang Yong, Liu Zhengshi, He Kai, et al． The Influence of Modeling Error on Dynamic Compensation of Sensors，Proceedings of ICIA 2004, 252-257 (EI 收錄)
　　5．Liu Zhengshi, Wang Yong, Lu Yimin． A Digital Filter for Application in Robot Wrist Force Sensor, 2004, Proc． of WCICA’2004,Vol．6:4914-4916 (EI 收錄)
　　6．劉正士, 王勇, 陳恩偉, 葛運(yùn)建． 一種數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用． 中國(guó)機(jī)械工程, 2006, 17(1):88-91 (EI 收錄)
　　7．Wang Yong, Liu Zhengshi, He Kai, et al． Analysis on the Influence of Modeling Errors on Sensor Dynamic Compensation． International Journal of Information Acquisition, 2004 1(3): 249-258
　　8．劉正士, 王勇, 陳恩偉, 葛運(yùn)建． 傳感器建模誤差對(duì)其動(dòng)態(tài)性能補(bǔ)償效果影響的定量分析．計(jì)量學(xué)報(bào),2006,27(3):250-253 (EI 收錄)

　　王勇，博士，教授，碩士生導(dǎo)師，合肥工業(yè)大學(xué)教師，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員，中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)傳感器分會(huì)理事，九三學(xué)社會(huì)員。長(zhǎng)期從事機(jī)械設(shè)計(jì)、傳感及測(cè)試技術(shù)、服務(wù)機(jī)器人、機(jī)器動(dòng)力學(xué)方面的研究。主持或參加國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家863子課題和國(guó)家科技攻關(guān)等8個(gè)項(xiàng)目。授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利12項(xiàng)，在國(guó)內(nèi)外發(fā)表論文10多篇，受到獎(jiǎng)勵(lì)三項(xiàng)。

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