河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院導(dǎo)師：曲云霞 正文

　　姓名　　曲云霞
　　性別　　女
　　職稱　　教授
　　
　　研究方向
　　機(jī)電控制、并聯(lián)裝備、機(jī)床動力學(xué)
　　
　　研究成果和取得成績簡介
　　科研成果：
　　1．河北省教育廳資助項目，高層建筑清洗機(jī)器人的研究．高鐵紅，曲云霞等。2001年鑒定，國內(nèi)領(lǐng)先。
　　2．河北省自然科學(xué)基金項目（500046），“數(shù)控環(huán)境下動態(tài)銑削過程物理仿真系統(tǒng)的研究與開發(fā)”．徐安平、曲云霞等，2003年鑒定，國際先進(jìn)水平。
　　3．河北工業(yè)大學(xué)青年基金資助項目，虛擬測試中的關(guān)鍵技術(shù)研究．獨(dú)立主持。
　　4． 天津市自然科學(xué)基金項目（023605411），“MDT環(huán)境下RP數(shù)據(jù)處理及設(shè)備驅(qū)動程序的研究與開發(fā)”．徐安平、曲云霞等，2005年驗(yàn)收，國際先進(jìn)。
　　5． 河北省自然科學(xué)基金資助項目（E2004000052），“CAD模型直接驅(qū)動的桌面立體打印設(shè)備驅(qū)動原理及實(shí)現(xiàn)方法研究”．徐安平，牛亞松，付建華，曲云霞等。2008年鑒定，國際先進(jìn)水平。
　　在研項目：
　　1.國家自然科學(xué)基金資助項目（項目批準(zhǔn)號：60973079），“復(fù)雜非均質(zhì)功能構(gòu)件的個性化定制理論方法及軟件實(shí)現(xiàn)”．徐安平，曲云霞等．2010.1 ~ 2012.12
　　2.河北省自然科學(xué)基金資助項目（E2009000038），“激光拼焊板數(shù)字化定制平臺及其關(guān)鍵技術(shù)”．徐安平，曲云霞等．2009 ~ 2011
　　3.天津市自然科學(xué)基金項目（09JCYBJC04700），并聯(lián)解耦球面機(jī)構(gòu)構(gòu)型及運(yùn)動學(xué)行為關(guān)鍵技術(shù)研究，范順成，曲云霞等，2010-2012
　　主要學(xué)術(shù)論文
　　1. 曲云霞 徐安平，擺線輪齒廓修形精度的計算機(jī)輔助測量．振動、測試與診斷．2000年增刊．：63-67 EI收錄EI01025528963
　　2. QU Yunxia, FAN Shuncheng and XU Anping， On-line Inspection System for Automated Production Line Based on Machine Vision，The Notification of 6th International Symposium on Test and Measurement(ISTM/2005) (Volume 7) 第六屆國際測試技術(shù)研討會(大連),2005.6.1-4, ISTP收錄：BCZ22
　　3. Yunxia QU, Anping XU, Shuncheng FAN, Minglu ZHANG and Tianwei DAI, OPTIMAL DESIGN FOR IMPROVEMENT OF LOADING CAPACITY OF CYCLOID SPEED REDUCER WITH LARGE TRANSMISSION RATIO, (IDPT2005), PROCEEDINGS OF The Eighth World Conference on Integrated Design & Process Technology,2005年6月北京
　　4. Yunxia QU, Anping XU, Shuncheng FAN and Lanshen GUO，Simulation of Ultrasonic Vibration Machining Process Based on MATLAB with Simulink，IMCC’2006西安
　　5. Qu Yunxia, Li Weimin, Fan Shuncheng, Xu Anping, Yang Shaohui, Qiu Ying. Simulation of a novel parallel 2-DOF spherical mechanism. Proceedings of the 7th International Symposium on Test and Measurement (ISTM/07), August 5th -8th, 2007, Beijing, China. Vols. 1-7, pp. 2865-2868. ISTP收錄：IDS No. BGY55
　　6. Qu Yunxia, Li Weimin, Xu Anping, Fan Shuncheng. Kinematics analysis of a novel 2-DOF parallel fully-decoupled spherical mechanism. Proceedings of the 8th WSEAS International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology, April 6th-9th, 2008, Hangzhou, China. pp.109-113, ISTP收錄：IDS No. BHY79
　　7. 曲云霞，楊少輝，秦玉霞，李為民，范順成．一種兩自由度球面解耦并聯(lián)機(jī)構(gòu)位姿誤差分析．機(jī)械設(shè)計，2008，第25卷第8期：36-38
　　8. Yunxia Qu, Anping Xu, Weimin Li and Shuncheng Fan. Velocity performance analysis of a novel 2-DOF fully-decoupled spherical parallel mechanism. In the Proceedings of the 2nd International Conference on Intelligent Networks and Intelligent Systems (ICINIS’ 09), Tianjin, China, November 1-3, 2009. Edited by Hongbing Zhu, Hexu Sun, Anping Xu, Kei Eguchi, Ming Yu and Mandun Zhang, Published by IEEE Computer Society Conference Publishing Services (CPS) (ISBN: 978-0-7695-3852-5). pp.546-549. (EI 收錄：20101212782415)
　　9. Yunxia QU, Anping XU, Weimin LI, Shuncheng FAN. Velocity Performance Analysis of a Novel 2-DOF Fully-Decoupled Spherical Parallel Mechanism Based on Performance Atlases. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, December 14-18, 2010, Tianjin, China：615-619
　　教材編寫
　　1．機(jī)電工程測試技術(shù)基礎(chǔ)，中國計量出版社，1995，參編
　　2．機(jī)電控制工程，中國計量出版社，2002．8，參編
　　3．機(jī)電工程測試與信號處理，中國計量出版社，2004．1主編
　　4．控制工程基礎(chǔ)，中國計量出版社，2006．５主編
　　5. 控制工程基礎(chǔ)，中國計量出版社，2010．7，主編，國家十一五規(guī)劃教材；
　　
　　

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