大連理工大學(xué)物理與光電工程學(xué)院導(dǎo)師:于長水
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大連理工大學(xué)物理與光電工程學(xué)院導(dǎo)師:于長水 正文
[導(dǎo)師姓名]于長水
[所屬院校]
大連理工大學(xué)
[基本信息]
導(dǎo)師姓名:于長水
性別:男
人氣指數(shù):3552
所屬院校:大連理工大學(xué)
所屬院系:物理與光電工程學(xué)院
職稱:教授
導(dǎo)師類型:碩導(dǎo)/博導(dǎo)
招生專業(yè):理論物理
研究領(lǐng)域:量子力學(xué)基礎(chǔ)理論;開放量子體系量子光學(xué)理論量子信息理論
[通訊方式]
電子郵件:ycs@dlut.edu.cn
[個人簡述]
岳明,博士,副教授,博士生導(dǎo)師。
目前主要以智能車輛、移動機器人、運載裝備等機械平臺為背景,針對機電系統(tǒng)高性能運動控制面臨的欠驅(qū)動、非完整、強耦合、不匹配等關(guān)鍵科學(xué)問題,開展非線性系統(tǒng)動力學(xué)建模、智能控制方法設(shè)計等方面的研究。
擔(dān)任中國自動化協(xié)會-抗干擾控制及應(yīng)用學(xué)組委員、中國機械工程學(xué)會-機器人分會委員;目前為IEEE、ASME、自動化學(xué)會會員。近年來,在IEEE匯刊、ASME匯刊、NonlinearDyn、《機械工程學(xué)報》、《自動化學(xué)報》等國內(nèi)外著名期刊及國際會議發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇,其中SCI檢索30余篇(第一作者28篇)。作為項目負(fù)責(zé)人承擔(dān)國家自然科學(xué)基金(面上項目)2項、其他各類省部級基金10余項。作為骨干人員,曾經(jīng)參與完成國家973、863、自然基金多項。
[科研工作]
目前主要以智能車輛、移動機器人、運載裝備等機械平臺為背景,針對機電系統(tǒng)高性能運動控制面臨的欠驅(qū)動、非完整、強耦合、不匹配等關(guān)鍵科學(xué)問題,開展非線性系統(tǒng)動力學(xué)建模、智能控制方法設(shè)計等方面的研究。
擔(dān)任中國自動化協(xié)會-抗干擾控制及應(yīng)用學(xué)組委員、中國機械工程學(xué)會-機器人分會委員;目前為IEEE、ASME、自動化學(xué)會會員。近年來,在IEEE匯刊、ASME匯刊、NonlinearDyn、《機械工程學(xué)報》、《自動化學(xué)報》等國內(nèi)外著名期刊及國際會議發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇,其中SCI檢索30余篇(第一作者28篇)。作為項目負(fù)責(zé)人承擔(dān)國家自然科學(xué)基金(面上項目)2項、其他各類省部級基金10余項。作為骨干人員,曾經(jīng)參與完成國家973、863、自然基金多項。
[教育背景]
2002.92007.7大連理工大學(xué)理論物理博士1998.92002.7大連理工大學(xué)應(yīng)用物理學(xué)士
大連理工大學(xué)
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