渤海大學(xué)工學(xué)院控制理論與控制工程專業(yè)簡介 正文

一、培養(yǎng)目標(biāo)

1、掌握堅實的控制理論與控制工程的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)的專門知識,具有從事科學(xué)研究工作或獨立擔(dān)負(fù)工程技術(shù)工作的能力。
2、了解本學(xué)科的前沿，能夠熟練地閱讀本學(xué)科領(lǐng)域的國內(nèi)外文獻資料,并具有一定的外語寫作能力。
3、具有嚴(yán)謹(jǐn)求實的科學(xué)態(tài)度和學(xué)風(fēng)。
4、具有勇于創(chuàng)新、團結(jié)協(xié)作的工作作風(fēng)。

二、研究方向

1、智能控制與濾波
2、復(fù)雜過程建模與優(yōu)化控制
3、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)

三、學(xué)習(xí)年限

1、采用全日制學(xué)習(xí)方式。基本修業(yè)年限為三年（6個學(xué)期）。最長修業(yè)年限（含休學(xué)）為六年。前四個學(xué)期以課程學(xué)習(xí)為主，后兩個學(xué)期進行課題研究和學(xué)位論文撰寫。從事學(xué)位論文工作的時間應(yīng)不少于一年。
2、提前畢業(yè)與延期畢業(yè)
學(xué)習(xí)成績和科研成果均特別優(yōu)秀的研究生在達到畢業(yè)要求時可以申請?zhí)崆爱厴I(yè)，但學(xué)習(xí)年限最低不能少于兩年。因客觀原因不能在規(guī)定學(xué)習(xí)年限內(nèi)完成論文者，可以申請延期畢業(yè)，但不得超過最長修業(yè)年限的規(guī)定。申請?zhí)崆爱厴I(yè)的研究生需由本人提出申請，填寫《研究生提前畢業(yè)審批表》，經(jīng)導(dǎo)師及所在學(xué)院同意，報研究生學(xué)院審批通過后，且論文審核通過后方可進入論文答辯程序。申請延期畢業(yè)的研究生需由本人提出申請，填寫《研究生延期畢業(yè)審批表》，經(jīng)導(dǎo)師及所在學(xué)院同意，報研究生學(xué)院審批。研究生學(xué)院受理延期和提前畢業(yè)申請的時間為每年3月份和9月份。提前畢業(yè)研究生的學(xué)費應(yīng)按學(xué)制規(guī)定基本年限（三年）繳納。

四、培養(yǎng)方式

1、培養(yǎng)過程堅持課程學(xué)習(xí)與科學(xué)研究訓(xùn)練并重。
（1）通過經(jīng)典文獻閱讀夯實碩士研究生的學(xué)科基礎(chǔ)知識和基本理論。
（2）研究生入學(xué)后，指導(dǎo)教師應(yīng)按照培養(yǎng)方案的要求，根據(jù)因材施教的原則，與研究生共同制訂其個人培養(yǎng)計劃。個人培養(yǎng)計劃應(yīng)對課程學(xué)習(xí)的總學(xué)分、必修課和選修課、每學(xué)期的學(xué)分分配、學(xué)習(xí)和考核方式、教學(xué)實踐、文獻閱讀、科研工作、學(xué)位論文選題范圍等做出總體安排。個人培養(yǎng)計劃中的課程學(xué)習(xí)計劃應(yīng)在研究生入學(xué)后3個月內(nèi)完成。
（3）課程學(xué)習(xí)注重碩士研究生的自主學(xué)習(xí)能力、研究能力和實踐能力的培養(yǎng)。碩士研究生應(yīng)根據(jù)個人學(xué)習(xí)計劃合理安排課程學(xué)習(xí)時間，在申請論文答辯前完成規(guī)定的全部學(xué)分。
（4）強化科研訓(xùn)練，碩士研究生在讀期間需要在省級及以上學(xué)術(shù)刊物上至少公開發(fā)表科研論文1篇，作為參加學(xué)位論文答辯的資格論文。資格論文必須在答辯前刊出，否則不允許參加學(xué)位論文答辯。
2、采用導(dǎo)師個人指導(dǎo)與集體培養(yǎng)相結(jié)合的培養(yǎng)方式。在充分發(fā)揮導(dǎo)師主觀能動性的同時，注重發(fā)揮專業(yè)導(dǎo)師組集體智慧，拓寬碩士研究生的學(xué)術(shù)視野。
3、突出實踐能力的培養(yǎng)，創(chuàng)造條件讓學(xué)生深入實踐領(lǐng)域，以培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實際的優(yōu)良學(xué)風(fēng)和扎實的實踐問題解決能力。

五、課程設(shè)置與學(xué)分：（總學(xué)分為36分）

1、學(xué)位公共課（計7學(xué)分）：第一外語、科學(xué)社會主義、自然辯證法
2、學(xué)位基礎(chǔ)課（計9學(xué)分）：數(shù)值分析、矩陣分析 、線性系統(tǒng)理論、隨機過程
3、學(xué)位方向課（計6學(xué)分）：計算機控制理論與設(shè)計、最優(yōu)控制理論及應(yīng)用、穩(wěn)定性理論及其應(yīng)用。
4、非學(xué)位課（計10學(xué)分）：設(shè)定2個專業(yè)選修模塊。模塊1包括前沿問題研究與論文寫作、人工智能、機器人技術(shù)、系統(tǒng)辯識與自適應(yīng)控制、嵌入式系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)理論、魯棒控制、DSP應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計；模塊2包括網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析與綜合、現(xiàn)代電氣傳動與控制、非線性系統(tǒng)逆解耦控制、隨機控制與濾波、計算機接口技術(shù)、控制系統(tǒng)仿真、智能優(yōu)化方法、智能控制理論及應(yīng)用。
5、必修教學(xué)環(huán)節(jié)（計4學(xué)分）：教學(xué)與專業(yè)實踐、文獻綜述與開題報告、中期考核與預(yù)答辯、學(xué)術(shù)活動。

六、成績考核

課程學(xué)習(xí)與教學(xué)環(huán)節(jié)的成績考核分為考試和考查兩種形式。碩士生必須在規(guī)定時間內(nèi)參加考試、考查，如有特殊原因不能按時參加考試、考查時，必須事先提出申請緩考，經(jīng)主管研究生教學(xué)副院長、研究生學(xué)院院長批準(zhǔn)，方能緩考。碩士研究生考試成績不合格者，須進行重修。擅自不參加考試、考試作弊、以及重修仍不合格者，按學(xué)校有關(guān)規(guī)定處理。
1、成績考核分為考試與考查兩種形式。學(xué)位課程為考試課程，其中外語達到60分以上為合格，專業(yè)課程達到75分以上為合格。非學(xué)位課程為考查課程，其成績以優(yōu)秀、良好、中等、及格與不及格記錄，主要依據(jù)課堂表現(xiàn)、完成作業(yè)及課程論文撰寫水平等評定成績。成績考核不合格者，需進行重修，重修不合格者，則按照學(xué)校有關(guān)規(guī)定處理。
2、教學(xué)與專業(yè)實踐、文獻綜述與開題報告、中期考核與預(yù)答辯、學(xué)術(shù)活動等教學(xué)環(huán)節(jié)的考核方式為考查?？疾槌煽円宦砂春细瘛⒉缓细裨u定，由導(dǎo)師及有關(guān)教師寫出評語和考查結(jié)果，成績合格方能取得學(xué)分。

七、中期考核與開題報告

1、學(xué)位論文開題報告在碩士研究生入學(xué)后第四學(xué)期期初進行。這一環(huán)節(jié)重點考查文獻收集、整理、綜述能力和研究設(shè)計能力。開題報告中應(yīng)該呈現(xiàn)課題研究和撰寫的意義、文獻綜述、研究設(shè)計、核心觀點、內(nèi)容框架、創(chuàng)新之處等內(nèi)容。
2、中期考核在碩士研究生入學(xué)后第四學(xué)期期末進行。在學(xué)院學(xué)位分委員會的指導(dǎo)下，由主管研究生工作的院長負(fù)責(zé)，所長（教研室主任）、導(dǎo)師、思想政治工作指導(dǎo)教師共同參與，對碩士研究生的思想品德、課程學(xué)習(xí)、科研能力進行全面考核。由審核小組按優(yōu)秀、合格、不合格評定成績。
3、預(yù)答辯可以安排在研究生入學(xué)后的第五學(xué)期期末，考核結(jié)果為優(yōu)秀或合格的研究生，方可進行學(xué)位論文撰寫等后續(xù)工作。對中期考核不合格者由考核小組提出，經(jīng)院學(xué)位分委員會討論通過，報研究生學(xué)院，主管校長批準(zhǔn)可中止學(xué)習(xí)，按肄業(yè)處理。

八、科研訓(xùn)練與學(xué)位論文工作

1、科研訓(xùn)練
碩士研究生必須學(xué)完所規(guī)定的全部課程，考試成績合格，完成教育實踐活動，總學(xué)分不少于36學(xué)分（含36學(xué)分），中期考核合格，必須以第一作者身份（作者署名單位為渤海大學(xué)）在省級及以上專業(yè)學(xué)術(shù)刊物上至少發(fā)表1篇與其專業(yè)密切相關(guān)的學(xué)術(shù)論文（要求至少在2版以上），或者在北大中文核心及以上專業(yè)學(xué)術(shù)期刊上以第二作者身份（要求第一作者為研究生本人的導(dǎo)師,且署名單位為渤海大學(xué)）至少發(fā)表與其專業(yè)密切相關(guān)的學(xué)術(shù)論文1篇，作為參加學(xué)位論文答辯的資格論文。學(xué)位論文送審前，資格論文如未刊出，必須提供用稿通知，否則不允許參加論文外審。
2、學(xué)位論文
碩士研究生的開題報告經(jīng)專家評議修改后，可以正式進入學(xué)位論文撰寫環(huán)節(jié)。碩士研究生投入到學(xué)位論文撰寫工作的時間不少于1年半。碩士研究生在撰寫學(xué)位論文過程中，應(yīng)定期向?qū)熀椭笇?dǎo)小組作進展報告，至少接受導(dǎo)師組的兩次審核：第一次為第五學(xué)期的最后三周；第二次為在第六學(xué)期的前三周。課題研究與論文寫作應(yīng)恪守學(xué)術(shù)道德與學(xué)術(shù)規(guī)范。學(xué)位論文的文字量（正文部分）不低于2.5萬字。論文格式參照《渤海大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文及論文摘要的基本要求和格式》。

九、論文答辯與學(xué)位授予

1、至少修滿36學(xué)分，完成學(xué)位論文，符合學(xué)校各項規(guī)定，經(jīng)導(dǎo)師同意后，由研究生本人申請論文答辯。
2、碩士學(xué)位論文答辯前須聘請至少2位具有副教授以上（含副教授）職稱的專家評審（以校發(fā)文件要求為準(zhǔn)）。評審?fù)ㄟ^，方可進行論文答辯。
3、學(xué)位論文由研究生本人提交答辯委員會，由答辯秘書分送答辯委員。
4、答辯委員會由5名與選題有關(guān)教授、副教授組成。答辯委員會推舉1名答辯主席，答辯人的導(dǎo)師和副導(dǎo)師不能擔(dān)任答辯委員，答辯后由答辯委員會投票表決，答辯主席在答辯決議書上簽字。
5、論文在獲三分之二以上答辯委員通過后，經(jīng)院學(xué)位分委會表決，學(xué)校學(xué)位評定委員會審議，獲得通過者，按程序授予相應(yīng)碩士學(xué)位。答辯未通過者，可于第二年補答，按有關(guān)規(guī)定收取費用。
 

渤海大學(xué)

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