2021北華航天工業(yè)學(xué)院控制工程基礎(chǔ)專業(yè)研究生考試大綱及參考書目 正文

一、考試內(nèi)容
1.緒論：控制理論和控制工程的發(fā)展；系統(tǒng)的分類和基本要求；控制工程的實(shí)質(zhì)和基本內(nèi)容。
2.拉普拉斯變換及其數(shù)學(xué)方法：復(fù)數(shù)和復(fù)變函數(shù)；拉式變換定義及典型信號(hào)的拉式變換；拉式變換的性質(zhì)；拉式反變換的數(shù)學(xué)方法及其應(yīng)用。
3.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：系統(tǒng)的微分方程；系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；傳遞函數(shù)方框圖及其簡化。
4.系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)：時(shí)間響應(yīng)的組成；一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析；系統(tǒng)的誤差分析。
5.系統(tǒng)的頻率特性：頻率特性和頻率響應(yīng)；頻率特性和傳遞函數(shù)的關(guān)系；典型環(huán)節(jié)的頻率特性；系統(tǒng)的Bode圖和Nyqusit圖；頻域特征量；最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)。系統(tǒng)辨識(shí)初步。
6.系統(tǒng)的穩(wěn)定性：系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件；Routh穩(wěn)定判據(jù)；Nyqusit穩(wěn)定判據(jù)；Bode穩(wěn)定判據(jù)；系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。
7.系統(tǒng)的校正：系統(tǒng)的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)；系統(tǒng)校正的概念；串聯(lián)校正；PID校正；反饋和順饋校正。
二、考試要求
1.對(duì)于建立機(jī)電系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，有關(guān)數(shù)學(xué)工具（如Laplace變換等）的應(yīng)用，傳遞函數(shù)與方框圖的求取、簡化與演算等，應(yīng)有清晰的基本概念并能熟練掌握。
2.對(duì)于典型系統(tǒng)的時(shí)域和頻域特性，應(yīng)有清晰的基本概念并能熟練掌握。
3.掌握判別線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念和常用判據(jù)。
4.對(duì)于線性系統(tǒng)的性能指標(biāo)有較全面的認(rèn)識(shí)，了解并掌握系統(tǒng)的綜合與校正的常用方法。
5.對(duì)系統(tǒng)辯識(shí)問題應(yīng)建立基本概念。
三、題型及分值
1.簡答題——60分      2.綜合計(jì)算題——90分
四、參考書目
1.機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（第六版），華中科技大學(xué)出版社，楊書子、楊克沖等編著，2011年5月
2.機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（修訂本），西安交通大學(xué)出版社，陳康寧主編，1999年2月

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