北京信息科技大學機電工程學院機電系統(tǒng)測控與機器人技術專碩簡介 正文

研究機電系統(tǒng)檢測與控制過程中的科學方法與先進技術，解決設備狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷與智能控制問題。綜合運用現代信息技術、互聯(lián)網技術與無線通信技術實現設備遠程在線預警、實時健康分析、智能運維與控制管理，研究風電、太陽能、特種車輛、石油化工等行業(yè)裝備在線數據采集、狀態(tài)感知、信息獲取、圖像識別、系統(tǒng)集成與儀器開發(fā)，實現機電系統(tǒng)的數字化、信息化、網絡化與智能化。
研究機器人運動軌跡規(guī)劃、感知技術、驅動與控制技術，包括運動參數、聲、光、圖像等信息的檢測與信號處理技術、機器人軌跡規(guī)劃及控制策略和算法、機器人智能控制技術等，研發(fā)典型智能工業(yè)機器人和服務機器人。

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