北京工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程碩導(dǎo)-劉德忠
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北京工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程碩導(dǎo)-劉德忠 正文
劉德忠教授
1948年出生,1975年畢業(yè)于北京工業(yè)大學(xué),制造技術(shù)研究室主任。
1. 研究方向
精密加工,智能材料的應(yīng)用,并聯(lián)機(jī)器人及其應(yīng)用
2. 最近發(fā)表論文代表作
1、高速鋼磨削燒傷的 德國學(xué)術(shù)期刊《工場與企業(yè)》1998.6
2、柔性鉸鏈放大器的設(shè)計(jì)與加工技術(shù) 北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2001.3
3、微執(zhí)行器系統(tǒng)的研究 香港第九屆國際制造會議2000.8
4、 Study of an intelligent micro-manipulator,Liu, Dezhong Xu, Yihua; Fei, Renyuan, Aug 20, 2003, Journal of Materials Processing Technology, v 139, n 1-3 SPEC, , p 77-80.
5、Kinematics of a serial-parallel micro-manipulator, Xu, Y. Fei, R.; Liu, D.; Fan, J. November, 2001, Jixie Kexue Yu Jishu/Mechanical Science and Technology, v 20, n 6, p 5+862-863.
6、柔性鉸鏈微位移放大機(jī)構(gòu)工作性能仿真,機(jī)械科學(xué)與技術(shù),2003.4 .595~597
7、微機(jī)器人中替代球鉸的定位誤差 ,機(jī)械設(shè)計(jì).2003.1.p.417-420
8、形狀記憶合金絲驅(qū)動的微型機(jī)械手, 制造技術(shù)與機(jī)床 2001年 第9期:23~24
9、基于LAPIC并聯(lián)機(jī)器人的群鉆橫刃的刃磨方法,中國機(jī)械工程 2004.Vol.15. P.183-185
10、3-PRS微型操作器的運(yùn)動學(xué)性能分析,中國機(jī)械工程 2003 Vol.14, 14 p.1194~1196
11、3-PTT并聯(lián)微操作機(jī)器人工作空間分析,機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2002.6..508-511
12、磁致伸縮微動驅(qū)動器的研制,北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2002.4 第28卷.第4期p.405-408
3. 譯著及教材
1、 臼井英治(日):切削磨削加工學(xué), 機(jī)械工業(yè)出版社 1982.12
2、 小野浩二(日):切削加工理論, 國防工業(yè)出版社1983.5
3、 卡茨馬萊克(英):切削磨削與腐蝕加工, 機(jī)械工業(yè)出版社1985.12
4、 裝配自動化 北京工業(yè)大學(xué)教材,1997.11
5、制造工程組織學(xué),科學(xué)出版社
4. 開出的課程:
金屬切削原理、金屬切削刀具設(shè)計(jì)
目前正在開設(shè)的課程:機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)、裝配自動化
5. 承擔(dān)的科研項(xiàng)目
1. 國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目:智能型微執(zhí)行器系統(tǒng)的研制
2. 北京市教委基金項(xiàng)目:基于LAPIK并聯(lián)機(jī)器人的復(fù)雜刀具空間曲面成型技術(shù)。
6.獲得專利
1、基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的混合機(jī)構(gòu)五自由度專用刃磨機(jī)工作頭,國家發(fā)明專利ZL 03146646.X,劉德忠、李士良、岳素平,授權(quán)公告日:2004年11月20日。
2、形狀記憶合金驅(qū)動的微型機(jī)械手,實(shí)用新型專利ZL 03261475.6,劉德忠,授權(quán)公告日:2004年7月21日。
3、一種并-并聯(lián)式微操作并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu),實(shí)用新型專利ZL 03266087.1,劉德忠、費(fèi)仁元,授權(quán)公告日:2004年9月15日。
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北京工業(yè)大學(xué)
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