北京工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程碩導(dǎo)－劉德忠 正文

　　劉德忠教授

　　1948年出生，1975年畢業(yè)于北京工業(yè)大學(xué)，制造技術(shù)研究室主任。

　　1. 研究方向

　　精密加工，智能材料的應(yīng)用，并聯(lián)機(jī)器人及其應(yīng)用

　　2. 最近發(fā)表論文代表作
　　1、高速鋼磨削燒傷的 德國學(xué)術(shù)期刊《工場與企業(yè)》1998.6
　　2、柔性鉸鏈放大器的設(shè)計(jì)與加工技術(shù) 北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2001.3
　　3、微執(zhí)行器系統(tǒng)的研究 香港第九屆國際制造會議2000.8

　　4、 Study of an intelligent micro-manipulator,Liu, Dezhong  Xu, Yihua; Fei, Renyuan, Aug 20, 2003, Journal of Materials Processing Technology, v 139, n 1-3 SPEC, , p 77-80.

　　5、Kinematics of a serial-parallel micro-manipulator, Xu, Y. Fei, R.; Liu, D.; Fan, J. November, 2001, Jixie Kexue Yu Jishu/Mechanical Science and Technology, v 20, n 6, p 5+862-863.

　　6、柔性鉸鏈微位移放大機(jī)構(gòu)工作性能仿真，機(jī)械科學(xué)與技術(shù)，2003.4 .595～597

　　7、微機(jī)器人中替代球鉸的定位誤差 ，機(jī)械設(shè)計(jì).2003.1.p.417-420

　　8、形狀記憶合金絲驅(qū)動的微型機(jī)械手， 制造技術(shù)與機(jī)床 2001年 第9期:23～24

　　9、基于LAPIC并聯(lián)機(jī)器人的群鉆橫刃的刃磨方法，中國機(jī)械工程 2004.Vol.15. P.183-185

　　10、3-PRS微型操作器的運(yùn)動學(xué)性能分析，中國機(jī)械工程 2003 Vol.14, 14 p.1194～1196

　　11、3-PTT并聯(lián)微操作機(jī)器人工作空間分析，機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2002.6..508-511

　　12、磁致伸縮微動驅(qū)動器的研制，北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2002.4 第28卷.第4期p.405-408

　　3. 譯著及教材
　　1、 臼井英治（日）：切削磨削加工學(xué), 機(jī)械工業(yè)出版社 1982.12
　　2、 小野浩二（日）：切削加工理論, 國防工業(yè)出版社1983.5
　　3、 卡茨馬萊克(英)：切削磨削與腐蝕加工, 機(jī)械工業(yè)出版社1985.12
　　4、 裝配自動化 北京工業(yè)大學(xué)教材,1997.11

　　5、制造工程組織學(xué)，科學(xué)出版社

　　4. 開出的課程：
　　金屬切削原理、金屬切削刀具設(shè)計(jì)
　　目前正在開設(shè)的課程：機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)、裝配自動化

　　5. 承擔(dān)的科研項(xiàng)目
　　1. 國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目：智能型微執(zhí)行器系統(tǒng)的研制
　　2. 北京市教委基金項(xiàng)目:基于LAPIK并聯(lián)機(jī)器人的復(fù)雜刀具空間曲面成型技術(shù)。

　　6．獲得專利

　　1、基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的混合機(jī)構(gòu)五自由度專用刃磨機(jī)工作頭，國家發(fā)明專利ZL 03146646.X，劉德忠、李士良、岳素平，授權(quán)公告日：2004年11月20日。

　　2、形狀記憶合金驅(qū)動的微型機(jī)械手，實(shí)用新型專利ZL 03261475.6，劉德忠，授權(quán)公告日：2004年7月21日。

　　3、一種并-并聯(lián)式微操作并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，實(shí)用新型專利ZL 03266087.1，劉德忠、費(fèi)仁元，授權(quán)公告日：2004年9月15日。

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