2021 年碩士研究生招生考試大綱

考試科目名稱：理論力學(xué) 考試科目代碼：811

一、考試要求

理論力學(xué)考試大綱適用于北京工業(yè)大學(xué)材料與制造學(xué)部智能機械研究院（0801）

力學(xué)、（0802）機械工程學(xué)科的碩士研究生招生考試。理論力學(xué)課程是力學(xué)、機械工

程學(xué)科的重要基礎(chǔ)理論課。理論力學(xué)的考試內(nèi)容主要包括靜力學(xué)、運動學(xué)和動力學(xué)三

大部分，要求考生對其中的基本概念有很深入的理解，系統(tǒng)掌握理論力學(xué)中基本定理

和分析方法，具有綜合運用所學(xué)知識分析問題和解決問題的能力。

二、考試內(nèi)容

（一）靜力學(xué)部分

1.熟練掌握靜力學(xué)公理和物體的受力分析

2.熟悉各種常見約束的性質(zhì)，熟練掌握物體的受力分析方法

3.熟練掌握平面匯交力系合成與平衡的幾何法和解析法

4.熟練掌握平面和空間力系的簡化、合成及平衡條件，并應(yīng)用求解物體系統(tǒng)的

平衡問題

（二）運動學(xué)部分

1.質(zhì)點的運動及其數(shù)學(xué)描述，點的合成運動。點的絕對運動，牽連運動和相對

運動的概念，點的速度和加速度的合成

2.剛體的簡單運動和剛體平面運動，剛體的平動和定軸轉(zhuǎn)動，平面運動剛體上

任意點的速度和加速度表示

3.點與剛體運動的合成，運動學(xué)的綜合應(yīng)用

（三）動力學(xué)部分

1.牛頓定律，質(zhì)點運動微分方程和質(zhì)點動力學(xué)問題的求解，質(zhì)心和轉(zhuǎn)動慣量的

計算

2.動量定理，動量和沖量的概念，動量定理和動量守恒；質(zhì)心運動定理和質(zhì)心

運動守恒定律3.動量矩和動量矩定理，剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程；質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動

量矩定理；剛體的平面運動微分方程

4.動能定理，各種作用力的功，質(zhì)點和剛體的動能，質(zhì)點和質(zhì)點系的動能定

理，功率和功率方程，勢力場，勢能和機械能守恒定律；動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)

用

5.質(zhì)點和質(zhì)點系的達朗貝爾原理

6.機械振動基礎(chǔ)，單自由度振動微分方程，固有頻率

三、參考書目

1.《理論力學(xué)》（上、下冊）（第 8 版），哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編，

高等教育出版社，2016 年出版

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