安徽理工大學(xué)機械工程學(xué)院智能制造工程二級學(xué)科碩士點簡介 正文

學(xué)科簡介
    智能制造工程專業(yè)是順應(yīng)國家建設(shè)需求、國際發(fā)展趨勢及新工科建設(shè)而設(shè)立的專業(yè)，在機械工程、自動化類專業(yè)基礎(chǔ)上深化智能制造科學(xué)與工程學(xué)科特色，培養(yǎng)精通制造制造及機器人基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識，具有創(chuàng)新精神和實踐能力的高素質(zhì)、國際化、復(fù)合型研發(fā)應(yīng)用人才。制造制造工程專業(yè)以機械工程、控制科學(xué)與工程、計算機科學(xué)與技術(shù)、材料科學(xué)與工程和認(rèn)知科學(xué)等學(xué)科中涉及的智能制造、機器人科學(xué)技術(shù)問題為研究對象，綜合應(yīng)用自然科學(xué)、工程技術(shù)、社會科學(xué)等相關(guān)學(xué)科的理論、方法和技術(shù)，研究智能制造系統(tǒng)及機器人系統(tǒng)設(shè)計、智能感知、機器人機構(gòu)設(shè)計、優(yōu)化控制與系統(tǒng)設(shè)計、機器人智能導(dǎo)航、人機交互模式等學(xué)術(shù)問題。主要學(xué)習(xí)機械工程、控制理論、計算機技術(shù)與應(yīng)用和人工智能等方面的基本理論和基本知識。開設(shè)的主要課程包括機器人基礎(chǔ)、自動控制原理、機械學(xué)基礎(chǔ)、機器人操作系統(tǒng)基礎(chǔ)、機器人動力學(xué)控制、機器學(xué)習(xí)、人機交互與人機接口技術(shù)等。本專業(yè)隸屬于一級學(xué)科 “機械工程”與“控制科學(xué)與工程”的交叉學(xué)科。作為智能制造及機器人領(lǐng)域最前沿的學(xué)科專業(yè)，智能制造工程專業(yè)的畢業(yè)生具有厚基礎(chǔ)、寬口徑、重實踐、富創(chuàng)新的特點，具有團(tuán)隊組織協(xié)調(diào)與綜合運用所學(xué)知識的能力，具有融合掌握多學(xué)科基礎(chǔ)理論的專業(yè)優(yōu)勢，就業(yè)和深造前景十分廣闊。
主要研究方向
智能機械與機器人
    主要進(jìn)行智能機械與機器人的機構(gòu)綜合與設(shè)計、智能機器人控制與決策系統(tǒng)的研究與開發(fā)，涉及自主移動機器人、管道機器人、鑄造機器人、并聯(lián)/混機器人、康復(fù)機器人及其它工業(yè)機器人等內(nèi)容。
智能制造系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用
    主要研究智能制造系統(tǒng)的控制系統(tǒng)仿真與計算機輔助設(shè)計、半實物仿真與實時控制、分?jǐn)?shù)階與網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真、系統(tǒng)建模校驗與驗證及仿真算法和高層體系結(jié)構(gòu)理論與應(yīng)用技術(shù)、工業(yè)過程建模仿真和提高控制效果與系統(tǒng)性能的方法研究。
圖像處理與機器視覺
    主要研究圖像信息獲取、處理、分析、理解與識別分類等理論與技術(shù)，研究圖像處理技術(shù)在靜態(tài)目標(biāo)、動態(tài)目標(biāo)識別與跟蹤、光電分選、裝備制造等領(lǐng)域的工程應(yīng)用問題。

安徽理工大學(xué)

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